[发明专利]一种RTK定位方法及装置

权利要求书

1.一种RTK定位方法，应用于服务器，其特征在于，包括：

在预设区域内划分大小不同的虚拟参考站VRS网格，得到至少两个VRS网格，其中，所述至少两个VRS网格中的每个VRS网格均与一VRS对应；

计算所述至少两个VRS中每个VRS的虚拟观测值；

主动播发VRS信息以使终端根据所述VRS信息进行定位，其中，所述VRS信息包括所述至少两个VRS的位置信息及其虚拟观测值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在预设区域内划分大小不同的虚拟参考站VRS网格，包括：

按照定位等级，在预设区域内划分大小不同的VRS网格；

其中，所述定位等级包括第一定位等级及第二定位等级，所述第一定位等级的定位精度高于所述第二定位等级的定位精度，所述第一定位等级对应的VRS网格的大小小于所述第二定位等级对应的VRS网格的大小。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述定位等级还包括第三定位等级，所述第三定位等级用于指示不允许RTK定位，所述VRS信息中的第一VRS的虚拟观测值为加密后的虚拟观测值，其中，所述第一VRS为对应于第三定位等级的VRS。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述VRS网格为正多边形网格。

5.一种RTK定位方法，应用于终端，其特征在于，包括：

接收服务器主动播发的虚拟参考站VRS信息，所述VRS信息包括至少两个VRS的位置信息及其虚拟观测值；

根据所述终端的概略位置及所述至少两个VRS的位置信息，确定所述至少两个VRS中用于定位的VRS；

根据所述用于定位的VRS的虚拟观测值进行定位。

6.一种RTK定位装置，应用于服务器，其特征在于，包括：

划分模块，用于在预设区域内划分大小不同的虚拟参考站VRS网格，得到至少两个VRS网格，其中，所述至少两个VRS网格中的每个VRS网格均与一VRS对应；

计算模块，用于计算所述至少两个VRS中每个VRS的虚拟观测值；

播发模块，用于主动播发VRS信息以使终端根据所述VRS信息进行定位，其中，所述VRS信息包括所述至少两个VRS的位置信息及其虚拟观测值。

7.一种RTK定位装置，应用于终端，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收服务器主动播发的虚拟参考站VRS信息，所述VRS信息包括至少两个VRS的位置信息及其虚拟观测值；

确定模块，用于根据所述终端的概略位置及所述至少两个VRS的位置信息，确定所述至少两个VRS中用于定位的VRS；

定位模块，用于根据所述用于定位的VRS的虚拟观测值进行定位。

8.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-4中任一项所述的RTK定位方法中的步骤。

9.一种终端，其特征在于，所述终端包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求5所述的RTK定位方法中的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的应用于服务器上的RTK定位方法中的步骤或者实现如权利要求5中所述的应用于终端上的RTK定位方法中的步骤。