[发明专利]零件送料机构

摘要

本发明公开了一种零件送料机构，包括机架及送料轨道，送料轨道包括相互平行且间隔设置的第一直线板、第二直线板、第三直线板，第三直线板和第一直线板之间的间距以及第三直线板和第二直线板之间的间距均大于环形零件的直径较大的一端的轴向长度；第一直线板上设置有错位落料口，错位落料口的底部平面低于或持平第三直线板的上侧边的高度，第二直线板上安装有错位推料电机，错位推料电机的输出轴上安装有推料块，推料块正对错位落料口，第一直线板上还安装有碰撞检测传感器，碰撞传感检测器位于第一直线板和第三直线板之间，碰撞传感检测器的底部高度低于落在送料轨道上的环形零件的顶部高度，推料电机、碰撞传感检测器分别与控制器电连接。

主权项

1.一种零件送料机构，适用于输送一端直径小另一端直径大的环形零件，其特征在于：包括机架以及安装在机架上的送料轨道，所述送料轨道包括相互平行且间隔设置的第一直线板、第二直线板、第三直线板，所述第三直线板的上侧边位于所述第一直线板和第二直线板之间且靠近第一直线板和第二直线板的底侧边，所述第三直线板和第一直线板之间的间距以及第三直线板和第二直线板之间的间距均大于所述环形零件的直径较大的一端的轴向长度；所述第一直线板上设置有错位落料口，所述错位落料口的底部平面低于或持平所述第三直线板的上侧边的高度，所述第二直线板上安装有错位推料电机，所述错位推料电机的输出轴上安装有推料块，所述推料块正对所述错位落料口，所述第一直线板上还安装有碰撞检测传感器，所述碰撞传感检测器位于所述第一直线板和第三直线板之间，所述碰撞传感检测器的底部高度低于落在送料轨道上的环形零件的顶部高度，所述推料电机、碰撞传感检测器分别与控制器电连接。