[发明专利]零件送料机构

说明书

本发明公开了一种零件送料机构，包括机架及送料轨道，送料轨道包括相互平行且间隔设置的第一直线板、第二直线板、第三直线板，第三直线板和第一直线板之间的间距以及第三直线板和第二直线板之间的间距均大于环形零件的直径较大的一端的轴向长度；第一直线板上设置有错位落料口，错位落料口的底部平面低于或持平第三直线板的上侧边的高度，第二直线板上安装有错位推料电机，错位推料电机的输出轴上安装有推料块，推料块正对错位落料口，第一直线板上还安装有碰撞检测传感器，碰撞传感检测器位于第一直线板和第三直线板之间，碰撞传感检测器的底部高度低于落在送料轨道上的环形零件的顶部高度，推料电机、碰撞传感检测器分别与控制器电连接。

技术领域

本发明涉及送料装置技术领域，具体涉及一种用于零件加工机械上的送料机构。

背景技术

在机械加工领域中，经常会遇到需要将大量零件持续上料自动化加工的场景，针对一些特殊形状的零件，例如一端直径小一端直径大的环形零件，在加工时对于送到加工位的零件有方向要求，这就需要在自动化进料过程中对环形零件进行方向检测，对不合方向要求的环形零件进行剔除或者方向调整，相关技术中，类似零件的自动化送料机构中，方向检测及调整机构较为复杂，送料效率有待提升。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种结构简化、送料效率更高的零件送料机构。

本发明的技术方案是，提供一种零件送料机构，适用于输送一端直径小另一端直径大的环形零件，包括机架以及安装在机架上的送料轨道，所述送料轨道包括相互平行且间隔设置的第一直线板、第二直线板、第三直线板，所述第三直线板的上侧边位于所述第一直线板和第二直线板之间且靠近第一直线板和第二直线板的底侧边，所述第三直线板和第一直线板之间的间距以及第三直线板和第二直线板之间的间距均大于所述环形零件的直径较大的一端的轴向长度；所述第一直线板上设置有错位落料口，所述错位落料口的底部平面低于或持平所述第三直线板的上侧边的高度，所述第二直线板上安装有错位推料电机，所述错位推料电机的输出轴上安装有推料块，所述推料块正对所述错位落料口，所述第一直线板上还安装有碰撞传感检测器，所述碰撞传感检测器位于所述第一直线板和第三直线板之间，所述碰撞传感检测器的底部高度低于落在送料轨道上的环形零件的顶部高度，所述推料电机、碰撞传感检测器分别与控制器电连接。

本发明技术方案的有益效果为：通过设置送料轨道接收来自振动盘等处送进的环形零件，该环形零件的方向是随机无序的，环形零件顺着送料轨道的第三直线板滚下，两侧由第一直线板和第二直线板进行限位，由于环形零件的两端直径不同，因此直径较小的一端和直径较大的一端在第三直线板两侧的空隙滑道中的高低位置是不同的，当环形零件滚动至错位落料口处时，如果直径较大的一端在第一直线板和第三直线板之间将会被碰撞传感检测器挡住，否则直接滚下，被挡住的环形零件接着会被错位推料电机驱动推料块从错位落料口处推出送料轨道，保证滚下送料轨道的零件都是同一方向的。

进一步地，还包括用于检测传感环形零件的方位的光电测距传感器，所述光电测距传感器安装在第一直线板上，所述光电测距传感器的检测探头位于第一直线板和第三直线板之间，所述光电测距传感器和碰撞传感检测器分别位于错位落料口的两边，且所述光电测距传感器远离碰撞传感检测器靠近所述环形零件的进料口。其中，光电测距传感器用于辅助测定落下的环形零件的正反方向，直径较小的一端和直径较大的一端在检测探头下反馈的信号是不同的，在实际操作过程中，可以按需开启该传感器用于提高环形零件方向检测的准确度。

进一步地，所述错位落料口的底部的第一直线板上开设有弧形缺口，所述弧形缺口的底部与碰撞传感检测器之间的距离大于所述环形零件的直径较大一端的直径。环形零件直径较大的一端落在第一直线板和第三直线板之间时，零件底部会低于错位落料口，弧形缺口的设计在于降低错位落料口底部中间的高度，便于后续零件被电机推出来时更为顺畅。