[发明专利]零件送料机构

权利要求书

1.一种零件送料机构，适用于输送一端直径小另一端直径大的环形零件，其特征在于：包括机架以及安装在机架上的送料轨道，所述送料轨道包括相互平行且间隔设置的第一直线板、第二直线板、第三直线板，所述第三直线板的上侧边位于所述第一直线板和第二直线板之间且靠近第一直线板和第二直线板的底侧边，所述第三直线板和第一直线板之间的间距以及第三直线板和第二直线板之间的间距均大于所述环形零件的直径较大的一端的轴向长度；所述第一直线板上设置有错位落料口，所述错位落料口的底部平面低于或持平所述第三直线板的上侧边的高度，所述第二直线板上安装有错位推料电机，所述错位推料电机的输出轴上安装有推料块，所述推料块正对所述错位落料口，所述第一直线板上还安装有碰撞传感检测器，所述碰撞传感检测器位于所述第一直线板和第三直线板之间，所述碰撞传感检测器的底部高度低于落在送料轨道上的环形零件的顶部高度，所述推料电机、碰撞传感检测器分别与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的零件送料机构，其特征在于：还包括用于检测传感环形零件的方位的光电测距传感器，所述光电测距传感器安装在第一直线板上，所述光电测距传感器的检测探头位于第一直线板和第三直线板之间，所述光电测距传感器和碰撞传感检测器分别位于错位落料口的两边，且所述光电测距传感器远离碰撞传感检测器靠近所述环形零件的进料口。

3.根据权利要求1所述的零件送料机构，其特征在于：所述错位落料口的底部的第一直线板上开设有弧形缺口，所述弧形缺口的底部与碰撞传感检测器之间的距离大于所述环形零件的直径较大一端的直径。

4.根据权利要求1所述的零件送料机构，其特征在于：所述机架包括前支架和后支架，所述前支架和后支架之间连接固定有中部连接杆，所述前支架的顶部安装有短支座，所述后支架的顶部安装有长支座，所述送料轨道的底部的一端安装在短支座上，所述送料轨道的另一端安装在长支座上。

5.根据权利要求1或4所述的零件送料机构，其特征在于：所述送料轨道的进料口的一端高于所述送料轨道的出料口的一端，所述送料轨道相对于水平面的倾斜角度为30°～50°，所述送料轨道的本体侧偏设置使得第一直线板高于所述第二直线板，并使落入送料轨道的环形零件相对于水平面倾斜60°～80°。

6.根据权利要求1所述的零件送料机构，其特征在于：还包括安装在所述第一直线板上的翻转电机以及由所述翻转电机驱动的翻转盒，所述翻转电机与控制器电连接，所述翻转盒的盒口正对所述错位落料口，所述翻转盒的下方设置有调向板，所述调向板上设置有曲形调向通道，所述环形零件被错位推料电机推动经错位落料口落入翻转盒中，所述翻转电机驱动翻转盒位于第一位置时，环形零件从翻转盒的盒口滑出落入曲形调向通道中，经所述翻转盒、曲形调向通道两次调整方向后的环形零件相较于从所述错位落料口落下时翻转180°。

7.根据权利要求1所述的零件送料机构，其特征在于：还包括由上及下螺旋延伸的螺旋滑轨，所述螺旋滑轨上设置有螺旋轨道，所述螺旋轨道的轨道口正对所述错位落料口，所述环形零件被错位推料电机推动经错位落料口落入螺旋轨道中，经所述螺旋轨道由上及下螺旋转动，当所述环形零件落于所述螺旋轨道的底部时翻转180°，所述螺旋轨道的底部出口连接有直线抬升轨道，所述直线抬升轨道上安装有用于驱动翻转后的环形零件往上抬升的抬升电机，所述抬升电机与控制器电连接，所述直线抬升轨道的出口与送料轨道连通。