[发明专利]一种工程车辆铲斗调平机构

摘要

本发明公开了一种工程车辆铲斗调平机构，动臂一端与铲斗铰接，动臂另一端与车架铰接；拉杆一端与铲斗铰接，拉杆另一端与连杆铰接，连杆另一端与动臂铰接，动臂、铲斗、拉杆、连杆组成四连杆机构；铲斗油缸一端与连杆铰接，铲斗油缸另一端与动臂铰接，用于通过铲斗油缸的伸缩推动铲斗向下或向上翻转；动臂油缸位于动臂下侧，一端与车架铰接，另一端与动臂铰接，用于通过动臂油缸的伸缩带动动臂升高或下降；补偿油缸位于动臂上侧，一端与车架铰接，另一端与动臂上侧铰接；补偿油缸与铲斗油缸之间安装有换向阀；换向阀位于中位时，补偿油缸与铲斗油缸之间相连通，补偿油缸与铲斗油缸配合使用实现铲斗在动臂上升、下降过程中自动调平。

主权项

1.一种用于工程车辆的铲斗调平机构，所述工程车辆包括动臂，其特征在于，所述铲斗调平机构包括拉杆、连杆、铲斗油缸、动臂油缸、补偿油缸、换向阀；所述动臂一端与铲斗铰接，动臂另一端直接或间接地与车架铰接；所述拉杆一端与铲斗铰接，拉杆另一端与连杆铰接，连杆另一端与动臂铰接，动臂、铲斗、拉杆、连杆组成四连杆机构；所述铲斗油缸一端与连杆铰接，铲斗油缸另一端与动臂铰接，用于通过所述铲斗油缸的伸缩推动铲斗向下或向上翻转；所述动臂油缸位于动臂下侧，一端直接或间接地与车架铰接，另一端与动臂铰接，用于通过所述动臂油缸的伸缩带动动臂升高或下降；所述补偿油缸位于动臂上侧，一端直接或间接地与车架铰接，另一端与动臂上侧铰接；所述补偿油缸与铲斗油缸之间安装有换向阀；所述换向阀位于中位时，所述补偿油缸、铲斗油缸与系统油路断开，所述补偿油缸大腔与铲斗油缸大腔相连通，补偿油缸小腔与铲斗油缸小腔相连通，补偿油缸与铲斗油缸配合使用实现铲斗在动臂上升、下降过程中自动调平；所述换向阀位于向上或向下换向时，所述补偿油缸、铲斗油缸与系统油路连通，系统通过换向阀分别给补偿油缸、铲斗油缸供油，补偿油缸受到动臂约束，补偿油缸不工作，液压油向铲斗油缸流动，带动铲斗自由翻转。