[发明专利]一种工程车辆铲斗调平机构

权利要求书

1.一种用于工程车辆的铲斗调平机构，所述工程车辆包括动臂，其特征在于，所述铲斗调平机构包括拉杆、连杆、铲斗油缸、动臂油缸、补偿油缸、换向阀；

所述动臂一端与铲斗铰接，动臂另一端直接或间接地与车架铰接；所述拉杆一端与铲斗铰接，拉杆另一端与连杆铰接，连杆另一端与动臂铰接，动臂、铲斗、拉杆、连杆组成四连杆机构；

所述铲斗油缸一端与连杆铰接，铲斗油缸另一端与动臂铰接，用于通过所述铲斗油缸的伸缩推动铲斗向下或向上翻转；

所述动臂油缸位于动臂下侧，一端直接或间接地与车架铰接，另一端与动臂铰接，用于通过所述动臂油缸的伸缩带动动臂升高或下降；

所述补偿油缸位于动臂上侧，一端直接或间接地与车架铰接，另一端与动臂上侧铰接；

所述补偿油缸与铲斗油缸之间安装有换向阀；

所述换向阀位于中位时，所述补偿油缸、铲斗油缸与系统油路断开，所述补偿油缸大腔与铲斗油缸大腔相连通，补偿油缸小腔与铲斗油缸小腔相连通，补偿油缸与铲斗油缸配合使用实现铲斗在动臂上升、下降过程中自动调平；

所述换向阀位于向上或向下换向时，所述补偿油缸、铲斗油缸与系统油路连通，系统通过换向阀分别给补偿油缸、铲斗油缸供油，补偿油缸受到动臂约束，补偿油缸不工作，液压油向铲斗油缸流动，带动铲斗自由翻转。

2.根据权利要求1所述的铲斗调平机构，其特征在于：所述动臂油缸位于动臂下方，所述补偿油缸位于动臂后上方；

和/或，所述的补偿油缸的缸径为其杆径的2倍；所述铲斗油缸的缸径为其杆径的2倍。

3.根据权利要求1所述的铲斗调平机构，其特征在于：所述动臂前部上侧连接设置有铲斗油缸耳座，所述铲斗油缸耳座上设置有铲斗油缸铰接孔；所述铲斗油缸另一端通过铲斗油缸耳座连接到动臂上。

4.根据权利要求1所述的铲斗调平机构，其特征在于：所述动臂中部下侧连接设置有动臂油缸耳座，所述动臂油缸耳座上设置有第四铰接孔；所述动臂油缸通过动臂油缸耳座连接到动臂上。

5.根据权利要求1所述的铲斗调平机构，其特征在于：所述动臂后上方连接设置有补偿油缸耳座，所述补偿油缸耳座上设置有铰接孔，所述补偿油缸通过补偿油缸耳座连接到动臂上。

6.根据权利要求1所述的铲斗调平机构，其特征在于：还包括车架连接板，所述车架连接板固定连接安装在车架上。

7.根据权利要求6所述的铲斗调平机构，其特征在于：所述车架连接板上设置有动臂铰接孔，所述动臂通过车架连接板与车架连接，

所述车架连接板上设置有动臂油缸铰接孔，所述动臂油缸通过车架连接板与车架连接，

所述车架连接板上设置有补偿油缸铰接孔，所述补偿油缸通过车架连接板与车架连接。

8.根据权利要求1所述的铲斗调平机构，其特征在于：所述铲斗调平机构为双臂结构，采用液压调平系统。

9.一种工程车辆，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的铲斗调平机构。

10.根据权利要求9所述的工程车辆，其特征在于，所述工程车辆还包括动臂、车架连接板、车架、铲斗；所述动臂一端与铲斗铰接，动臂另一端与车架连接板铰接，并通过车架连接板与车架连接。