[发明专利]一种工程车辆铲斗调平机构

说明书

本发明公开了一种工程车辆铲斗调平机构，动臂一端与铲斗铰接，动臂另一端与车架铰接；拉杆一端与铲斗铰接，拉杆另一端与连杆铰接，连杆另一端与动臂铰接，动臂、铲斗、拉杆、连杆组成四连杆机构；铲斗油缸一端与连杆铰接，铲斗油缸另一端与动臂铰接，用于通过铲斗油缸的伸缩推动铲斗向下或向上翻转；动臂油缸位于动臂下侧，一端与车架铰接，另一端与动臂铰接，用于通过动臂油缸的伸缩带动动臂升高或下降；补偿油缸位于动臂上侧，一端与车架铰接，另一端与动臂上侧铰接；补偿油缸与铲斗油缸之间安装有换向阀；换向阀位于中位时，补偿油缸与铲斗油缸之间相连通，补偿油缸与铲斗油缸配合使用实现铲斗在动臂上升、下降过程中自动调平。

技术领域

本发明属于工程车辆设备技术领域，涉及一种铲斗调平机构，特别涉及一种工程车辆铲斗调平机构。

背景技术

因工作的需求，工程车的动臂必须具有大臂上举时，铲斗始终保持水平的工作状态。但目前所通用的动臂机构，其主要缺陷为无法实现特殊工作环境中铲斗自动调平或调平能力不足，使工作效率下降。

现有动臂机构采用电磁阀调平机构或是利用调平阀控制流量等实现铲斗自动调平功能。

现有技术存在以下缺陷：上述铲斗电磁阀调平技术易受工作环境复杂电磁环境干扰，无法准确调平。而调平阀控制流量的调平方式能量消耗大且需要较多部件联合工作，成本较高。

发明内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种工程车辆铲斗调平机构。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种用于工程车辆的铲斗调平机构，所述工程车辆包括动臂1，其特征在于，所述铲斗调平机构包括拉杆6、连杆9、铲斗油缸10、动臂油缸14、补偿油缸16、换向阀20；

所述动臂一端与铲斗铰接，动臂1另一端直接或间接地与车架3铰接；所述拉杆6一端与铲斗铰接，拉杆另一端与连杆9铰接，连杆9另一端与动臂1铰接，动臂1、铲斗4、拉杆6、连杆9组成四连杆机构；

所述铲斗油缸10一端与连杆9铰接，铲斗油缸10另一端与动臂1铰接，用于通过所述铲斗油缸10的伸缩推动铲斗4向下或向上翻转；

所述动臂油缸14位于动臂1下侧，一端直接或间接地与车架3铰接，另一端与动臂1铰接，用于通过所述动臂油缸14的伸缩带动动臂1升高或下降；

所述补偿油缸16位于动臂1上侧，一端直接或间接地与车架3铰接，另一端与动臂1上侧铰接；

所述补偿油缸16与铲斗油缸10之间安装有换向阀20；

所述换向阀20位于中位时，所述补偿油缸16、铲斗油缸10与系统油路断开，所述补偿油缸16大腔与铲斗油缸10大腔相连通，补偿油缸16小腔与铲斗油缸10小腔相连通，补偿油缸16与铲斗油缸10配合使用实现铲斗在动臂上升、下降过程中自动调平。

所述换向阀20位于向上或向下换向时，所述补偿油缸16、铲斗油缸10与系统油路连通，系统通过换向阀20分别给补偿油缸16、铲斗油缸10供油，补偿油缸16受到动臂1约束，补偿油缸16不工作，液压油向铲斗油缸10流动，带动铲斗4自由翻转。

作为优选方案，所述的铲斗调平机构，其特征在于：所述动臂油缸14位于动臂1下方，所述补偿油缸16位于动臂1后上方。

作为优选方案，所述的铲斗调平机构，其特征在于：所述动臂1前部上侧连接设置有铲斗油缸耳座11，所述铲斗油缸耳座11上设置有铲斗油缸铰接孔；所述铲斗油缸10另一端通过铲斗油缸耳座11连接到动臂1上。

作为优选方案，所述的铲斗调平机构，其特征在于：所述动臂1中部下侧连接设置有动臂油缸耳座12，所述动臂油缸耳座12上设置有第四铰接孔13；所述动臂油缸通过动臂油缸耳座12连接到动臂1上。