[发明专利]车辆的控制方法及装置在审
| 申请号： | 201811378529.1 | 申请日： | 2018-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN109407651A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 贾宝青;葛文奇;赵红娟;张海敏;赵琳琳 | 申请（专利权）人： | 北汽福田汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡;周春枚 |
| 地址： | 102206 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆的控制方法及装置。其中，该方法包括：与控制终端进行握手校验，其中，握手校验包括对控制终端进行验证；握手校验结束后，接收控制终端发出的控制指令，控制指令包括发出控制指令的控制终端的验证信息；根据验证信息对控制指令进行验证；在控制指令验证通过的情况下，根据控制指令控制车辆动作。本发明解决了相关技术中握手校验失败时，车辆控制器不再接收任何控制指令，导致车辆不受控制的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 控制指令 校验 控制终端 握手 验证信息 接收控制终端 验证 车辆控制器 验证通过 失败 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：与控制终端进行握手校验，其中，所述握手校验包括对控制终端进行验证；握手校验结束后，接收控制终端发出的控制指令，所述控制指令包括发出所述控制指令的控制终端的验证信息；根据所述验证信息对所述控制指令进行验证；在所述控制指令验证通过的情况下，根据所述控制指令控制车辆动作。
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