[发明专利]车辆的控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种车辆的控制方法及装置。其中，该方法包括：与控制终端进行握手校验，其中，握手校验包括对控制终端进行验证；握手校验结束后，接收控制终端发出的控制指令，控制指令包括发出控制指令的控制终端的验证信息；根据验证信息对控制指令进行验证；在控制指令验证通过的情况下，根据控制指令控制车辆动作。本发明解决了相关技术中握手校验失败时，车辆控制器不再接收任何控制指令，导致车辆不受控制的技术问题。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，具体而言，涉及一种车辆的控制方法及装置。

背景技术

现有的汽车的锁车方案，存在一种失效模式，在终端与电子控制单元ECU(Electronic Control Unit)之间如果握手失败，将导致后续向ECU发送的指令，ECU将不会再执行，最直接的后果就是车辆不受控制。相关技术中，只有上述握手成功后，ECU才会继续执行接收的指令，在现有的锁车方案中，只有握手成功之后，下次修改参数和解绑指令才可以正常执行。在握手失败的情况下，会导致车辆不受控制。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆的控制方法及装置，以至少解决相关技术中握手校验失败时，车辆控制器不再接收任何控制指令，导致车辆不受控制的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆的控制方法，包括：与控制终端进行握手校验，其中，所述握手校验包括对控制终端进行验证；握手校验结束后，接收控制终端发出的控制指令，所述控制指令包括发出所述控制指令的控制终端的验证信息；根据所述验证信息对所述控制指令进行验证；在所述控制指令验证通过的情况下，根据所述控制指令控制车辆动作。

可选的，与控制终端进行握手校验包括：向控制终端发出握手请求；接收所述控制终端响应于所述握手请求发送的加密数据，其中，所述加密数据包括所述控制终端的验证信息；验证所述验证信息是否正确。

可选的，验证所述验证信息是否正确包括：在所述验证信息正确的情况下，确定握手校验成功，继续执行接收的所述控制终端发出的控制指令；在所述验证信息不正确的情况下，确定握手校验失败，对接收的所述控制终端的控制指令不予执行。

可选的，握手校验失败之后包括：对所述控制终端重新进行握手校验；在握手校验多次失败后，触发防拆机制。

可选的，所述验证信息包括所述控制终端的ID信息，和/或密钥信息。

可选的，在上电前的预定时间，进行握手校验。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆控制装置，包括：握手模块，用于与控制终端进行握手校验，其中，所述握手校验包括对控制终端进行验证；接收模块，用于握手校验结束后，接收控制终端发出的控制指令，所述控制指令包括发出所述控制指令的控制终端的验证信息；验证模块，用于根据所述验证信息对所述控制指令进行验证；控制模块，用于在所述控制指令验证通过的情况下，根据所述控制指令控制车辆动作。

可选的，所述握手模块包括：发送单元，用于向控制终端发出握手请求；接收单元，用于接收所述控制终端响应于所述握手请求发送的加密数据，其中，所述加密数据包括所述控制终端的验证信息；验证单元，用于验证所述验证信息是否正确。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述中任意一项所述的方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的方法。