[发明专利]车辆的控制方法及装置在审
| 申请号: | 201811378529.1 | 申请日: | 2018-11-19 |
| 公开(公告)号: | CN109407651A | 公开(公告)日: | 2019-03-01 |
| 发明(设计)人: | 贾宝青;葛文奇;赵红娟;张海敏;赵琳琳 | 申请(专利权)人: | 北汽福田汽车股份有限公司 |
| 主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
| 代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 赵囡囡;周春枚 |
| 地址: | 102206 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 控制指令 校验 控制终端 握手 验证信息 接收控制终端 验证 车辆控制器 验证通过 失败 | ||
1.一种车辆的控制方法,其特征在于,包括:
与控制终端进行握手校验,其中,所述握手校验包括对控制终端进行验证;
握手校验结束后,接收控制终端发出的控制指令,所述控制指令包括发出所述控制指令的控制终端的验证信息;
根据所述验证信息对所述控制指令进行验证;
在所述控制指令验证通过的情况下,根据所述控制指令控制车辆动作。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,与控制终端进行握手校验包括:
向控制终端发出握手请求;
接收所述控制终端响应于所述握手请求发送的加密数据,其中,所述加密数据包括所述控制终端的验证信息;
验证所述验证信息是否正确。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,验证所述验证信息是否正确包括:
在所述验证信息正确的情况下,确定握手校验成功,继续执行接收的所述控制终端发出的控制指令;
在所述验证信息不正确的情况下,确定握手校验失败,对接收的所述控制终端的控制指令不予执行。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,握手校验失败之后包括:
对所述控制终端重新进行握手校验;
在握手校验多次失败后,触发防拆机制。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述验证信息包括所述控制终端的ID信息,和/或密钥信息。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法,其特征在于,在上电前的预定时间,进行握手校验。
7.一种车辆控制装置,其特征在于,包括:
握手模块,用于与控制终端进行握手校验,其中,所述握手校验包括对控制终端进行验证;
接收模块,用于握手校验结束后,接收控制终端发出的控制指令,所述控制指令包括发出所述控制指令的控制终端的验证信息;
验证模块,用于根据所述验证信息对所述控制指令进行验证;
控制模块,用于在所述控制指令验证通过的情况下,根据所述控制指令控制车辆动作。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述握手模块包括:
发送单元,用于向控制终端发出握手请求;
接收单元,用于接收所述控制终端响应于所述握手请求发送的加密数据,其中,所述加密数据包括所述控制终端的验证信息;
验证单元,用于验证所述验证信息是否正确。
9.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质包括存储的程序,其中,在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述的方法。
10.一种处理器,其特征在于,所述处理器用于运行程序,其中,所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的方法。
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