[发明专利]一种基于机器视觉的微工件自动分拣系统及方法

摘要

本发明涉及自动分拣系统的技术领域，更具体地，涉及一种基于机器视觉的微工件自动化分拣系统及方法，包括工件运输模块、图像采集模块、图像处理模块、中央控制模块、工件筛选模块和直流稳压模块；所述工件运输模块包括振动盘和步进电机转盘，所述图像采集模块包括光纤传感器、光源和工业相机，所述图像处理模块为PC上位机，所述中央控制模块为PLC控制器，所述工件筛选模块包括气枪和挡板，所述直流稳压模块为12V直流稳压模块；本发明系统运用了摄像机标定，亚像素边缘检测和多边形逼近算法，提高了微工件的分拣精度。

主权项

1.一种基于机器视觉的微工件自动分拣系统，其特征在于，包括工件运输模块、图像采集模块、图像处理模块、中央控制模块、工件筛选模块和直流稳压模块；所述工件运输模块用于将工件运送至图像采集模块、工件筛选模块的工作工位；所述图像采集模块与图像处理模块、中央控制模块连接，用于采集工件图片信息，并将图片信息发送至图像处理模块；所述图像处理模块与中央控制模块连接，用于分析工件是否为合格工件，并将分析结果发送至中央控制模块；所述中央控制模块用于控制图像采集模块的开关、接收图像处理模块发送的信息、控制工件筛选模块的开关；所述工件筛选模块用于将工件分送至正品区域或次品区域；所述直流稳压模块与中央控制模块和图像采集模块连接，用于向中央控制模块和图像采集模块提供稳定的直流电压。