[发明专利]一种机器人力监控机构

摘要

本发明公开了一种机器人力监控机构，该机构包括力传感器，所述力传感器位于机器人卡盘与工件夹具之间；其中，所述力传感器包括连接盘，所述连接盘上端与所述机器人卡盘相连，下端与所述工件夹具相连；所述连接盘的上端以及下端分别设置有第一应变计以及第二应变计；所述第一应变计与所述第二应变计分别与位于所述连接盘上的信号输出端相连。本申请提供的机构，结构简单合理，安装使用方便。在机器人卡盘上加一力传感器，可以使机器人按照坐标行走的同时，实时反馈力曲线。如果机器人在行走过程中，传感器的力突然变化到设定的最大值后，机器人会立刻停止，避免更大事故的发生。值得大面积推广使用。

主权项

1.一种机器人力监控机构，其特征在于，包括：力传感器，所述力传感器位于机器人卡盘与工件夹具之间；其中，所述力传感器包括连接盘，所述连接盘上端与所述机器人卡盘相连，下端与所述工件夹具相连；所述连接盘的上端以及下端分别设置有第一应变计以及第二应变计；所述第一应变计与所述第二应变计分别与位于所述连接盘上的信号输出端相连；所述第一应变计用于获取所述连接盘与所述机器人卡盘之间的第一受力变化信息，所述第二应变计用于获取所述连接盘与所述工件夹具之间的第二受力变化信息；所述信号输出端用于将所述第一受力变化信息和\或所述第二受力变化信息传输给机器人控制器，以便所述机器人控制器根据所述第一受力变化信息和\或所述第二受力变化信息控制机器人运行状态。