[发明专利]基于重型卡车数据分析的矿山道路勘查方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于重型卡车数据分析的矿山道路勘查方法及系统，该方法包括：采集多台矿山重型卡车在平缓路面上行驶时的陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息从而建立平缓路面车辆标准模型；采集多台矿山重型卡车在不同角度的坡面行驶时的陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息从而建立不同角度的坡面车辆标准模型；实时采集矿山重型卡车在行驶数据，实时记录其陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息；将实时记录的信息与平缓路面车辆标准模型、坡面车辆标准模型进行对比从而判断当前路面的平缓状况。该矿山道路勘查方法及系统能够实时勘查矿山道路的情况、减少现场勘查的工作量并提供客观的道路信息。

主权项

1.一种基于重型卡车数据分析的矿山道路勘查方法，其特征在于，包括：采集多台矿山重型卡车在矿山一处平缓路面上行驶时的陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息从而建立平缓路面车辆标准模型；采集多台矿山重型卡车在所述矿山的不同角度的坡面行驶时的陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息从而建立不同角度的坡面车辆标准模型；实时采集矿山重型卡车在所述矿山的行驶数据，实时记录其陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息；以及将实时记录的所述矿山重型卡车的陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息与所述平缓路面车辆标准模型以及不同角度的坡面车辆标准模型进行对比从而判断所述矿山重型卡车当前行驶路面的平缓状况，其中，所述矿山重型卡车均为同一型号的卡车。