[发明专利]基于重型卡车数据分析的矿山道路勘查方法及系统

权利要求书

1.一种基于重型卡车数据分析的矿山道路勘查方法，其特征在于，包括：

采集多台矿山重型卡车在矿山一处平缓路面上行驶时的陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息从而建立平缓路面车辆标准模型；

采集多台矿山重型卡车在所述矿山的不同角度的坡面行驶时的陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息从而建立不同角度的坡面车辆标准模型，其中，所述不同角度的坡面共分为16级，包括：1度坡面、2度坡面、3度坡面、4度坡面、5度坡面、6度坡面、7度坡面、8度坡面、-1度坡面、-2度坡面、-3度坡面、-4度坡面、-5度坡面、-6度坡面、-7度坡面以及-8度坡面；

实时采集矿山重型卡车在所述矿山的行驶数据，实时记录其陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息；以及

将实时记录的所述矿山重型卡车的陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息与所述平缓路面车辆标准模型以及不同角度的坡面车辆标准模型进行对比从而判断所述矿山重型卡车当前行驶路面的平缓状况，

其中，所述矿山重型卡车均为同一型号的卡车。

2.如权利要求1所述的基于重型卡车数据分析的矿山道路勘查方法，其特征在于，该矿山道路勘查方法还包括：

将实时记录的所述矿山重型卡车的陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息与所述平缓路面车辆标准模型以及不同角度的坡面车辆标准模型进行对比，当实时记录的所述矿山重型卡车的陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息超出所述平缓路面车辆标准模型以及不同角度的坡面车辆标准模型时，发出报警信息至该矿山重型卡车的司机或矿山管理人员。

3.一种基于重型卡车数据分析的矿山道路勘查系统，其特征在于，包括：

平缓路面车辆标准模型建立模块，用于采集多台矿山重型卡车在矿山一处平缓路面上行驶时的陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息从而建立平缓路面车辆标准模型；

坡面车辆标准模型建立模块，用于采集多台矿山重型卡车在所述矿山的不同角度的坡面行驶时的陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息从而建立不同角度的坡面车辆标准模型，其中，所述不同角度的坡面共分为16级，包括：1度坡面、2度坡面、3度坡面、4度坡面、5度坡面、6度坡面、7度坡面、8度坡面、-1度坡面、-2度坡面、-3度坡面、-4度坡面、-5度坡面、-6度坡面、-7度坡面以及-8度坡面；

实时采集模块，用于实时采集矿山重型卡车在所述矿山的行驶数据，实时记录其陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息；以及

道路平缓情况判断模块，与所述平缓路面车辆标准模型建立模块、所述坡面车辆标准模型建立模块以及所述实时采集模块均相连，用于将实时记录的所述矿山重型卡车的陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息与所述平缓路面车辆标准模型以及不同角度的坡面车辆标准模型进行对比从而判断所述矿山重型卡车当前行驶路面的平缓状况。

4.如权利要求3所述的基于重型卡车数据分析的矿山道路勘查系统，其特征在于，该矿山道路勘查系统还包括：

道路情况报警模块，与所述道路平缓情况判断模块相耦合，用于当实时记录的所述矿山重型卡车的陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息超出所述平缓路面车辆标准模型以及不同角度的坡面车辆标准模型时，发出报警信息至该矿山重型卡车的司机或矿山管理人员。