[发明专利]基于重型卡车数据分析的矿山道路勘查方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于重型卡车数据分析的矿山道路勘查方法及系统，该方法包括：采集多台矿山重型卡车在平缓路面上行驶时的陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息从而建立平缓路面车辆标准模型；采集多台矿山重型卡车在不同角度的坡面行驶时的陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息从而建立不同角度的坡面车辆标准模型；实时采集矿山重型卡车在行驶数据，实时记录其陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息；将实时记录的信息与平缓路面车辆标准模型、坡面车辆标准模型进行对比从而判断当前路面的平缓状况。该矿山道路勘查方法及系统能够实时勘查矿山道路的情况、减少现场勘查的工作量并提供客观的道路信息。

技术领域

本发明是关于露天采矿领域，特别是关于一种基于重型卡车数据分析的矿山道路勘查方法及系统。

背景技术

在露天采矿领域中，为了保证生产安全，必须勘查矿山道路情况。当前矿山道路情况勘查通常有两种方式，包括现场勘查和通过无人机等技术进行航拍。

采用现场勘查勘查路况的方法耗时费力而且主观因素较多。

通过观看航拍从而勘查路况，由于航拍受清晰度和气候条件等影响，如大风大雾天气无法实施航拍，另外和现场勘查同理，受主观因素影响，得出的结果不准确。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于重型卡车数据分析的矿山道路勘查方法及系统，其能够实时地勘查矿山道路的情况、减少现场勘查的工作量并且提供客观的道路信息。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于重型卡车数据分析的矿山道路勘查方法，其包括：采集多台矿山重型卡车在矿山一处平缓路面上行驶时的陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息从而建立平缓路面车辆标准模型；采集多台矿山重型卡车在所述矿山的不同角度的坡面行驶时的陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息从而建立不同角度的坡面车辆标准模型；实时采集矿山重型卡车在所述矿山的行驶数据，实时记录其陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息；将实时记录的所述矿山重型卡车的陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息与所述平缓路面车辆标准模型以及不同角度的坡面车辆标准模型进行对比从而判断所述矿山重型卡车当前行驶路面的平缓状况，其中，所述矿山重型卡车均为同一型号的卡车。

在一优选的实施方式中，所述不同角度的坡面共分为16级，包括：1度坡面、2度坡面、3度坡面、4度坡面、5度坡面、6度坡面、7度坡面、8度坡面、-1度坡面、-2度坡面、-3度坡面、-4度坡面、-5度坡面、-6度坡面、-7度坡面以及-8度坡面。

在一优选的实施方式中，该矿山道路勘查方法还包括：将实时记录的所述矿山重型卡车的陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息与所述平缓路面车辆标准模型以及不同角度的坡面车辆标准模型进行对比，当实时记录的所述矿山重型卡车的陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息超出所述平缓路面车辆标准模型以及不同角度的坡面车辆标准模型时，发出报警信息至该矿山重型卡车的司机或矿山管理人员。