[发明专利]一种用于料斗内部检测的伸缩摇摆机构有效
| 申请号： | 201811373753.1 | 申请日： | 2018-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN109625657B | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 黄克;刘青峰 | 申请（专利权）人： | 温州大学 |
| 主分类号： | B65D90/00 | 分类号： | B65D90/00 |
| 代理公司： | 温州金瓯专利事务所(普通合伙) 33237 | 代理人： | 陈晖 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市瓯海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于料斗内部检测的伸缩摇摆机构,其包括：拍摄机构，设置在料斗/药机腔室内，且可获取料斗/药机腔室内壁的图像；升降机构，与拍摄机构固定连接，且所述升降机构可带动拍摄机构轴向升降运动，且所述升降机构通过球心关节轴承固定设置在料斗/药机腔室顶部；连杆机构，一端与升降机构联动配合，另一端与第一动力源连接，所述第一动力源可通过连杆机构带动升降机构摆动,可利用升降机构实现将拍摄机构送入桶壁内，并可按照设定程序收回该拍摄机构；并通过连杆机构带动升降机构摆动，从而实现拍摄机构与筒壁之间的距离调整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 料斗 内部 检测 伸缩 摇摆 机构 | ||
【主权项】：
1.一种用于料斗内部检测的伸缩摇摆机构，其特征在于：其包括：拍摄机构，设置在料斗/药机腔室内，且可获取料斗/药机腔室内壁的图像；升降机构，与拍摄机构固定连接，且所述升降机构可带动拍摄机构轴向升降运动，且所述升降机构通过球心关节轴承固定设置在料斗/药机腔室顶部；连杆机构，一端与升降机构联动配合，另一端与第一动力源连接，所述第一动力源可通过连杆机构带动升降机构摆动。
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