[发明专利]一种用于料斗内部检测的伸缩摇摆机构

权利要求书

1.一种用于料斗内部检测的伸缩摇摆机构，其特征在于：其包括：

拍摄机构，设置在料斗/药机腔室内，且可获取料斗/药机腔室内壁的图像；

升降机构，与拍摄机构固定连接，且所述升降机构可带动拍摄机构轴向升降运动，且所述升降机构通过球心关节轴承固定设置在料斗/药机腔室顶部；

连杆机构，一端与升降机构联动配合，另一端与第一动力源连接，所述第一动力源可通过连杆机构带动升降机构摆动。

2.根据权利要求1所述的一种用于料斗内部检测的伸缩摇摆机构，其特征在于：所述升降机构包括丝杆以及与丝杆构成螺纹配合的护套，所述护套与连杆机构联动配合，所述护套上设有用于带动丝杆轴向升降的第二动力源。

3.根据权利要求2所述的一种用于料斗内部检测的伸缩摇摆机构，其特征在于：所述球心关节轴承包括固定设置在料斗/药机腔室上的外球面以及与外球面构成360°旋转的内球面，所述护套与内球面固定连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于料斗内部检测的伸缩摇摆机构，其特征在于：所述料斗/药机腔室内设有固定座，所述球心关节轴承固定设置在该固定座上。

5.根据权利要求1所述的一种用于料斗内部检测的伸缩摇摆机构，其特征在于：所述连杆机构包括设置在料斗/药机腔室顶部表面的导轨、与导轨构成滑移配合的滑块，所述滑块前端铰接设置第一连杆，所述第一连杆的另一端与升降机构联动配合，所述滑块后端铰接设置连杆组件，所述连杆组件的另一端与第一动力源联动配合。

6.根据权利要求5所述的一种用于料斗内部检测的伸缩摇摆机构，其特征在于：所述连杆组件包括相互铰接设置的第二连杆和第三连杆。