[发明专利]一种用于料斗内部检测的伸缩摇摆机构

说明书

本发明公开了一种用于料斗内部检测的伸缩摇摆机构,其包括：拍摄机构，设置在料斗/药机腔室内，且可获取料斗/药机腔室内壁的图像；升降机构，与拍摄机构固定连接，且所述升降机构可带动拍摄机构轴向升降运动，且所述升降机构通过球心关节轴承固定设置在料斗/药机腔室顶部；连杆机构，一端与升降机构联动配合，另一端与第一动力源连接，所述第一动力源可通过连杆机构带动升降机构摆动,可利用升降机构实现将拍摄机构送入桶壁内，并可按照设定程序收回该拍摄机构；并通过连杆机构带动升降机构摆动，从而实现拍摄机构与筒壁之间的距离调整。

技术领域

本发明涉及料斗/药机清洗检测炼狱，具体涉及一种用于料斗内部检测的伸缩摇摆机构。

背景技术

在固体制剂生产中，常离不开混合、加料传递及器具清洗工序，而我国当前大多固体制剂生产中最突出的问题便是工具器的清洗（即料斗的清洗）。从《药品生产验证指南(2003)》对设备清洗验证的目的作了定义，“设备清洗验证的目的是通过测试证明该设备的自动清洗程序或人工清洗程序能够清除设备部件上的活性药物残留物，并达到可接受的合格标准，并证明此清洗程序的稳定性和重演性。”现有单腔式、双腔式料斗清洗机虽然摆脱手工清洗方式，采用自动智能清洗方式，但是清洗方式采用单一化方案，即清洗机按照程序要求完成清洗，清洗方式、时间等关键参数按照经验所设定来完成对料斗的清洗过程，此时桶壁上是否残留药品粉尘颗粒清洗系统并不知道。

现有采用对清洗后水质进行检测来间接说明清洗的洁净度，事实证明该方法并不能说明桶壁是否有残留物。

发明内容

针对以上不足，本发明提供一种用于料斗内部检测的伸缩摇摆机构。

为实现上述目的，本发明提供一种用于料斗内部检测的伸缩摇摆机构，其包括：

拍摄机构，设置在料斗/药机腔室内，且可获取料斗/药机腔室内壁的图像；

升降机构，与拍摄机构固定连接，且所述升降机构可带动拍摄机构轴向升降运动，且所述升降机构通过球心关节轴承固定设置在料斗/药机腔室顶部；

连杆机构，一端与升降机构联动配合，另一端与第一动力源连接，所述第一动力源可通过连杆机构带动升降机构摆动。

所述升降机构包括丝杆以及与丝杆构成螺纹配合的护套，所述护套与连杆机构联动配合，所述护套上设有用于带动丝杆轴向升降的第二动力源。

所述球心关节轴承包括固定设置在料斗/药机腔室上的外球面以及与外球面构成360°旋转的内球面，所述护套与内球面固定连接。

所述料斗/药机腔室内设有固定座，所述球心关节轴承固定设置在该固定座上。

所述连杆机构包括设置在料斗/药机腔室顶部表面的导轨、与导轨构成滑移配合的滑块，所述滑块前端铰接设置第一连杆，所述第一连杆的另一端与升降机构联动配合，所述滑块后端铰接设置连杆组件，所述连杆组件的另一端与第一动力源联动配合。

所述连杆组件包括相互铰接设置的第二连杆和第三连杆。

本发明的有益效果：可利用升降机构实现将拍摄机构送入桶壁内，并可按照设定程序收回该拍摄机构；并通过连杆机构带动升降机构摆动，从而实现拍摄机构与筒壁之间的距离调整。

附图说明

图1是本发明与料斗/药机腔室配合的结构示意图1。

图2是本发明的内部示意图。

图3是本发明的结构示意图。

图4是本发明与料斗/药机腔室配合的结构示意图2。

图5是本发明的丝杆与球心关节轴承的配合示意图。

具体实施方式