[发明专利]一种消防安全救援灭火智能机器人

摘要

本发明涉及一种消防安全救援灭火智能机器人，包括移动车，移动车的上端中部设置有环形滑轨，环形滑轨上通过滑动配合方式安装有安装筒，安装筒的上端中部设置有固定孔，固定孔内安装有管件连接头，安装筒的上端通过辅助固定架安装有辅助定位管，辅助定位管的中部设置有辅助定位槽，辅助定位槽内通过滑动配合方式有辅助锁紧架。本发明可以解决现有厂房发生火情时需要人工手持消防水管进行灭火，高温与浓烟威胁救援人员的生命安全，无法深入到火源处进行灭火，在火势无法控制的情况无法实施抢险救援，灭火效率低，需要人工拧动消防水管进行连接，耗费时间长，危险系数高等难题。

主权项

1.一种消防安全救援灭火智能机器人，包括移动车(1)，其特征在于：移动车(1)的上端中部设置有环形滑轨(2)，环形滑轨(2)上通过滑动配合方式安装有安装筒(3)，安装筒(3)的上端中部设置有固定孔，固定孔内安装有管件连接头(4)，安装筒(3)的上端通过辅助固定架(5)安装有辅助定位管(6)，辅助定位管(6)的中部设置有辅助定位槽，辅助定位槽内通过滑动配合方式有辅助锁紧架(7)，辅助锁紧架(7)的外壁上套设有锁紧从动齿轮(8)，锁紧从动齿轮(8)上啮合有锁紧驱动齿轮(10)，锁紧驱动齿轮(10)安装在锁紧驱动电机(11)的输出轴上，安装筒(3)的外壁上沿其周向方向均匀设置有调节槽，调节槽内设置有喷水机构(9)，喷水机构(9)与管件连接头(4)相连；所述喷水机构(9)包括安装在安装筒(3)外壁上的升降滑块(91)，升降滑块(91)上安装有升降板(92)，升降板(92)上通过销轴安装有角度调节板(93)，角度调节板(93)的侧壁上通过销轴与角度调节气缸(94)的顶端相连，角度调节气缸(94)的底端通过销轴安装在升降板(92)上，角度调节板(93)上固定安装有喷水枪(95)，喷水枪(95)通过连接水管(96)与管件连接头(4)相连，连接水管(96)位于调节槽内，升降板(92)上安装有执行定位架(97)，执行定位架(97)的侧壁上安装有执行作业气缸(98)，执行作业气缸(98)的顶端通过法兰安装在执行作业架(99)上，执行作业架(99)的侧壁上通过电机座安装有执行作业电机(910)，执行作业电机(910)的输出轴上安装有执行作业齿轮(911)。