[发明专利]一种消防安全救援灭火智能机器人

说明书

本发明涉及一种消防安全救援灭火智能机器人，包括移动车，移动车的上端中部设置有环形滑轨，环形滑轨上通过滑动配合方式安装有安装筒，安装筒的上端中部设置有固定孔，固定孔内安装有管件连接头，安装筒的上端通过辅助固定架安装有辅助定位管，辅助定位管的中部设置有辅助定位槽，辅助定位槽内通过滑动配合方式有辅助锁紧架。本发明可以解决现有厂房发生火情时需要人工手持消防水管进行灭火，高温与浓烟威胁救援人员的生命安全，无法深入到火源处进行灭火，在火势无法控制的情况无法实施抢险救援，灭火效率低，需要人工拧动消防水管进行连接，耗费时间长，危险系数高等难题。

技术领域

本发明涉及厂房灭火技术领域，具体的说是一种消防安全救援灭火智能机器人。

背景技术

厂房是企业发展的基础，拥有良好的工作生产环境在一定程度上推动着企业的进步，厂房对于小型企业与家庭作坊类加工的发展起着至关重要的作用，但是因为发展规模小，对于厂房的安全投入资金有限，存在安全隐患，而且大部分厂房发生火情时多是采用人工灭火，需要人工手持消防水管进行灭火，高温与浓烟威胁救援人员的生命安全，无法深入到火源处进行灭火，在火势无法控制的情况无法实施抢险救援，灭火效率低，需要人工拧动消防水管进行连接，耗费时间长，危险系数高。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种消防安全救援灭火智能机器人，可以解决现有厂房发生火情时需要人工手持消防水管进行灭火，高温与浓烟威胁救援人员的生命安全，无法深入到火源处进行灭火，在火势无法控制的情况无法实施抢险救援，灭火效率低，需要人工拧动消防水管进行连接，耗费时间长，危险系数高等难题，可以实现厂房火情高效灭火救援的功能，无需人工操作，可以直接深入到火源处灭火，灭火效率高。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种消防安全救援灭火智能机器人，包括移动车，移动车的上端中部设置有环形滑轨，环形滑轨上通过滑动配合方式安装有安装筒，安装筒的上端中部设置有固定孔，固定孔内安装有管件连接头，安装筒的上端通过辅助固定架安装有辅助定位管，辅助定位管的中部设置有辅助定位槽，辅助定位槽内通过滑动配合方式有辅助锁紧架，辅助锁紧架的外壁上套设有锁紧从动齿轮，锁紧从动齿轮上啮合有锁紧驱动齿轮，锁紧驱动齿轮安装在锁紧驱动电机的输出轴上，安装筒的外壁上沿其周向方向均匀设置有调节槽，调节槽内设置有喷水机构，喷水机构与管件连接头相连，所述辅助锁紧架的内壁上设置有螺纹，首先人工将连接口为螺纹结构的消防水管插入到辅助定位管内，锁紧驱动电机通过锁紧驱动齿轮控制辅助锁紧架进行转动，从而快速的将消防水管与管件连接头快速的连接在一起，移动车带动本发明移动到指定的灭火救援位置处，喷水机构根据实际情况进行自动化调节灭火作业。

所述喷水机构包括安装在安装筒外壁上的升降滑块，升降滑块上安装有升降板，升降板上通过销轴安装有角度调节板，角度调节板的侧壁上通过销轴与角度调节气缸的顶端相连，角度调节气缸的底端通过销轴安装在升降板上，角度调节板上固定安装有喷水枪，喷水枪通过连接水管与管件连接头相连，连接水管位于调节槽内，升降板上安装有执行定位架，执行定位架的侧壁上安装有执行作业气缸，执行作业气缸的顶端通过法兰安装在执行作业架上，执行作业架的侧壁上通过电机座安装有执行作业电机，执行作业电机的输出轴上安装有执行作业齿轮，所述安装筒的外壁上沿其周向方向设置有升降齿条，升降齿条与执行作业齿轮位于同一平面内，根据火势的具体情况，角度调节气缸控制角度调节板进行合适的旋转调节作业，执行作业气缸控制执行作业齿轮运动到与升降齿条啮合的位置处，执行作业电机转动通过执行作业齿轮与升降齿条的配合控制喷水枪进行高度运动，自动化程度高。

所述安装筒的内壁上沿其周向方向均匀设置有辅助滑杆，辅助滑杆的下端设置有滚珠，滚珠抵靠在移动车上，所述安装筒的内壁上设置有从动旋转齿轮，移动车的中部通过电机座安装有旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出轴上安装有旋转驱动齿轮，旋转驱动齿轮与从动旋转齿轮之间啮合，旋转驱动电机通过旋转驱动齿轮控制安装筒进行转动，环形滑轨对安装筒起到了限位与辅助旋转的作用，辅助滑杆可以保证安装筒转动的稳定性。