[发明专利]一种消防安全救援灭火智能机器人

权利要求书

1.一种消防安全救援灭火智能机器人，包括移动车(1)，其特征在于：移动车(1)的上端中部设置有环形滑轨(2)，环形滑轨(2)上通过滑动配合方式安装有安装筒(3)，安装筒(3)的上端中部设置有固定孔，固定孔内安装有管件连接头(4)，安装筒(3)的上端通过辅助固定架(5)安装有辅助定位管(6)，辅助定位管(6)的中部设置有辅助定位槽，辅助定位槽内通过滑动配合方式有辅助锁紧架(7)，辅助锁紧架(7)的外壁上套设有锁紧从动齿轮(8)，锁紧从动齿轮(8)上啮合有锁紧驱动齿轮(10)，锁紧驱动齿轮(10)安装在锁紧驱动电机(11)的输出轴上，安装筒(3)的外壁上沿其周向方向均匀设置有调节槽，调节槽内设置有喷水机构(9)，喷水机构(9)与管件连接头(4)相连；

所述喷水机构(9)包括安装在安装筒(3)外壁上的升降滑块(91)，升降滑块(91)上安装有升降板(92)，升降板(92)上通过销轴安装有角度调节板(93)，角度调节板(93)的侧壁上通过销轴与角度调节气缸(94)的顶端相连，角度调节气缸(94)的底端通过销轴安装在升降板(92)上，角度调节板(93)上固定安装有喷水枪(95)，喷水枪(95)通过连接水管(96)与管件连接头(4)相连，连接水管(96)位于调节槽内，升降板(92)上安装有执行定位架(97)，执行定位架(97)的侧壁上安装有执行作业气缸(98)，执行作业气缸(98)的顶端通过法兰安装在执行作业架(99)上，执行作业架(99)的侧壁上通过电机座安装有执行作业电机(910)，执行作业电机(910)的输出轴上安装有执行作业齿轮(911)；

所述安装筒(3)的外壁上沿其周向方向设置有升降齿条(34)，升降齿条(34)与执行作业齿轮(911)位于同一平面内；

所述辅助固定架(5)上对称安装有辅助伸缩气缸(51)，辅助伸缩气缸(51)的顶端通过法兰安装在辅助导引架(52)上，辅助导引架(52)的内壁上端设置有辅助导引块(53)，辅助导引块(53)由橡胶材质组成，且辅助导引块(53)为从内往外向下倾斜结构；

所述辅助锁紧架(7)的内壁上设置有螺纹。

2.根据权利要求1所述的一种消防安全救援灭火智能机器人，其特征在于：所述安装筒(3)的内壁上设置有从动旋转齿轮(31)，移动车(1)的中部通过电机座安装有旋转驱动电机(32)，旋转驱动电机(32)的输出轴上安装有旋转驱动齿轮(33)，旋转驱动齿轮(33)与从动旋转齿轮(31)之间啮合。

3.根据权利要求1所述的一种消防安全救援灭火智能机器人，其特征在于：所述安装筒(3)的内壁上沿其周向方向均匀设置有辅助滑杆(35)，辅助滑杆(35)的下端设置有滚珠，滚珠抵靠在移动车(1)上。