[发明专利]机器人在审
| 申请号： | 201811372301.1 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN109807859A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 山崎武马;寺中僚祐 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 玉昌峰;吴孟秋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本申请提供机器人，其能够抑制穿过配管部件内部的布线的重量增大以及该内部的布线的占有率增大中至少一方。机器人具备可动部、设置于所述可动部的多个驱动部、以及与所述可动部连接的配管部件，穿过所述配管部件的内部的布线包括第一电力线，该第一电力线为向所述多个所述驱动部中的2个以上的所述驱动部供给电力的1根电力线。 | ||
| 搜索关键词： | 配管部件 电力线 可动部 布线 驱动 机器人 穿过 供给电力 占有率 申请 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于，具备：可动部；多个驱动部，设置于所述可动部；以及配管部件，与所述可动部连接，穿过所述配管部件的内部的布线包括第一电力线，所述第一电力线为向所述多个驱动部中的2个以上的驱动部供给电力的1根电力线。
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