[发明专利]一种工件的自动喷涂方法及其自动喷涂装置、喷涂系统在审
| 申请号： | 201811371891.6 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN109604086A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 苏乙清;艾九红;黄立志;郭俊;李德斌;范国栋;柳培 | 申请（专利权）人： | 株洲飞鹿高新材料技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B05B12/12 | 分类号： | B05B12/12;B08B5/02 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 李若愚 |
| 地址： | 412000 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工件的自动喷涂方法，包括在喷枪行走方向的前侧喷射出气流，喷射出的气流被工件的表面阻挡并形成反射气流，以及测量反射气流的流速并进行分析，根据分析结果控制喷枪开启或关闭等步骤。本发明还公开了一种自动喷涂系统，包括喷涂机器人和喷涂装置，本发明的喷涂装置包括喷枪、控制单元、喷气机构和气流感应机构，喷枪、喷气机构和气流感应机构均固定于一安装板上且均与控制单元电连接，喷气机构设于喷枪行走方向的前侧，气流感应机构设于喷气机构行走方向的前侧，安装板固定于喷涂机器人的端部。本发明能利用气流感应工件的凹陷或凸起区域并根据检测结果控制喷枪实现自动喷涂，具有使用方便、适用于造型简单的工件等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 喷枪 喷气机构 气流感应 自动喷涂 喷涂机器人 喷涂装置 反射 喷射 自动喷涂系统 自动喷涂装置 安装板固定 检测结果 喷涂系统 凸起区域 安装板 电连接 凹陷 测量 阻挡 造型 分析 | ||
【主权项】：
1.一种工件的自动喷涂方法，其特征在于：包括以下步骤，S1、启动喷涂设备使喷枪(1)按规划的路径沿工件(2)行走，在喷枪(1)行走方向的前侧朝所述工件(2)喷射出流速持续稳定为v1的气流，所述气流喷射出的方向与工件(2)的表面倾斜，倾斜角度为α；S2、喷射出的气流被工件(2)的表面阻挡并形成反射气流；S3、测量反射气流的流速v2并进行分析，根据分析结果控制喷枪(1)开启或关闭，完成工件的自动喷涂过程。
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