[发明专利]一种材料运输用具有运输功能的软体机器人在审
申请号: | 201811370103.1 | 申请日: | 2018-11-17 |
公开(公告)号: | CN109352622A | 公开(公告)日: | 2019-02-19 |
发明(设计)人: | 王曼;马宏伟;孙振忠 | 申请(专利权)人: | 东莞理工学院 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J9/14;B25J19/00;B25J15/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523808 广东省东莞市松山湖科技*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种材料运输用具有运输功能的软体机器人,涉及材料运输用的软体机器技术领域,具体为外杆和运输箱,所述外杆的内部安置有内杆,且外杆的右侧安装有承载板,所述承载板与外杆之间设置有轴套,所述运输箱底部设置有卡槽,且运输箱位于外杆的左侧,该种材料运输用具有运输功能的软体机器人,通过外杆的设置,能够直接对整个装置进行支撑,外杆的内部设置有内杆,内杆一方面配合外杆来进行支撑,提高稳定性,另一方面,内杆能够与轴套之间尺寸相互配合,这样一来,内杆与轴套之间相互配合构成转动结构,这样一来能够增加承载板的灵活性,另外承载板沿外杆的竖直方向平行设置有两组,有利于增加承载板的承载数量。 | ||
搜索关键词: | 外杆 承载板 内杆 材料运输 软体 运输功能 运输箱 轴套 机器人 机器技术领域 配合 方向平行 内部设置 人本发明 转动结构 卡槽 两组 竖直 支撑 承载 安置 | ||
【主权项】:
1.一种材料运输用具有运输功能的软体机器人,包括外杆(1)和运输箱(14),其特征在于:所述外杆(1)的内部安置有内杆(2),且外杆(1)的右侧安装有承载板(3),所述承载板(3)内部放置有底板(4),所述承载板(3)的上方设置有支杆(5),所述支杆(5)的外侧安装有滑套(6),所述安装板(8)的右侧连接有第二连接杆(20),所述第二连接杆(20)远离安装板(8)的一端安装有底盘(23),所述内杆(2)与外杆(1)之间为嵌合连接,所述外杆(1)的底部左右两侧均安装有滚轮(11),所述承载板(3)与外杆(1)之间设置有轴套(10),所述运输箱(14)底部设置有卡槽(13),且运输箱(14)位于外杆(1)的左侧。
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