[发明专利]一种材料运输用具有运输功能的软体机器人

权利要求书

1.一种材料运输用具有运输功能的软体机器人，包括外杆（1）和运输箱（14），其特征在于：所述外杆（1）的内部安置有内杆（2），且外杆（1）的右侧安装有承载板（3），所述承载板（3）内部放置有底板（4），所述承载板（3）的上方设置有支杆（5），所述支杆（5）的外侧安装有滑套（6），所述安装板（8）的右侧连接有第二连接杆（20），所述第二连接杆（20）远离安装板（8）的一端安装有底盘（23），所述内杆（2）与外杆（1）之间为嵌合连接，所述外杆（1）的底部左右两侧均安装有滚轮（11），所述承载板（3）与外杆（1）之间设置有轴套（10），所述运输箱（14）底部设置有卡槽（13），且运输箱（14）位于外杆（1）的左侧。

2.根据权利要求1所述的一种材料运输用具有运输功能的软体机器人，其特征在于：所述滑套（6）与支杆（5）之间设置有滑道（7），所述滑套（6）与支杆（5）之间为嵌合连接，所述滑套（6）与滑道（7）之间相互配合构成滑动结构，且滑套（6）的内部结构尺寸与支杆（5）的外部结构尺寸相吻合。

3.根据权利要求2所述的一种材料运输用具有运输功能的软体机器人，其特征在于：所述滑套（6）的左侧安装有第一液压杆（9），且滑套（6）的内部安置有安装板（8），所述第一液压杆（9）与滑套（6）之间为固定焊接，所述安装板（8）与滑套（6）之间为嵌合连接。

4.根据权利要求1所述的一种材料运输用具有运输功能的软体机器人，其特征在于：所述滚轮（11）之间连接有第一连接杆（12），所述第一连接杆（12）与滚轮（11）之间为嵌合连接，所述滚轮（11）与第一连接杆（12）之间相互配合构成转动结构，且滚轮（11）之间与第一连接杆（12）之间均关于外杆（1）的竖直中心线对称。

5.根据权利要求1所述的一种材料运输用具有运输功能的软体机器人，其特征在于：所述运输箱（14）的内部左右两侧内壁均设置有滑轨（15），且运输箱（14）的内部放置有箱体（19），所述箱体（19）的上方安装有箱套（18），所述箱套（18）的上方连接有压杆（16），且压杆（16）的上方安置有第二液压杆（17），所述压杆（16）与滑轨（15）之间相互配合构成滑动结构，且滑轨（15）关于运输箱（14）的竖直中心线对称。

6.根据权利要求1所述的一种材料运输用具有运输功能的软体机器人，其特征在于：所述第二连接杆（20）的中间设置有螺栓（21），所述第二连接杆（20）的内侧安置有弹簧（22），所述第二连接杆（20）与安装板（8）之间为固定焊接，所述第二连接杆（20）与螺栓（21）之间相互配合构成转动结构，且第二连接杆（20）之间与螺栓（21）之间均沿安装板（8）的竖直方向等距设置。

7.根据权利要求6所述的一种材料运输用具有运输功能的软体机器人，其特征在于：所述底盘（23）的右侧设置有夹手（24），所述底盘（23）与第二连接杆（20）之间为焊接，所述夹手（24）的中间设置有螺丝（25），所述夹手（24）与底盘（23）之间安装有转杆（26）。

8.根据权利要求2所述的一种材料运输用具有运输功能的软体机器人，其特征在于：所述底板（4）的表面左右两侧均安装有夹板（27），且夹板（27）的底部内部设置有定位杆（30），所述定位杆（30）与夹板（27）之间为嵌合连接，所述夹板（27）的内壁左右两侧均设置有定位槽（31）。

9.根据权利要求2所述的一种材料运输用具有运输功能的软体机器人，其特征在于：所述箱套（18）的内部表面安置有卡杆（28），所述箱体（19）的表面设置有凹槽（29），所述卡杆（28）与凹槽（29）之间尺寸相互配合，且凹槽（29）沿箱体（19）的水平方向均匀设置。