[发明专利]一种材料运输用具有运输功能的软体机器人

说明书

本发明公开了一种材料运输用具有运输功能的软体机器人，涉及材料运输用的软体机器技术领域，具体为外杆和运输箱，所述外杆的内部安置有内杆，且外杆的右侧安装有承载板，所述承载板与外杆之间设置有轴套，所述运输箱底部设置有卡槽，且运输箱位于外杆的左侧，该种材料运输用具有运输功能的软体机器人，通过外杆的设置，能够直接对整个装置进行支撑，外杆的内部设置有内杆，内杆一方面配合外杆来进行支撑，提高稳定性，另一方面，内杆能够与轴套之间尺寸相互配合，这样一来，内杆与轴套之间相互配合构成转动结构，这样一来能够增加承载板的灵活性，另外承载板沿外杆的竖直方向平行设置有两组，有利于增加承载板的承载数量。

技术领域

本发明涉及材料运输用的软体机器人技术领域，具体为一种材料运输用具有运输功能的软体机器人。

背景技术

传统的材料在运输方面采用人工运输的方式，这样的运输效率低下，不能够满足现在的材料供应市场，为此，开始利用现在的科学技术，采用机械的方式对材料进行运输，软体机器人的出现，大大提高了对材料运输上的效率，现在很多材料生产厂已经采用这种方式来进行运输。

随着当前现代科技的不断进步，为更好改善生产环境以及生活水平，采用软体机器人的方式来对相关材料进行运输，主要为了提高工作效率，但是，一般采用的机器人灵活性不足，在运输过程中速度减慢，另外，机器人的运输数量不足，承载力不够，造成运输不便。

在中国实用新型专利申请公开说明书CN108557441A中公开的一种运输机器人，该种运输机器人，虽然能够在运输过程进行减震，对物件进行感应，方便承载物料，但是，具有灵活性不足，承载面积不足的缺点。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种材料运输用具有运输功能的软体机器人，解决了上述背景技术中提出的现在的抽沙清淤设备由于设计方面的原因，抽沙清淤设备进行分开使用，大大降低的清理工作的工作效率，同样造成清理工作做的不够彻底的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种材料运输用具有运输功能的软体机器人，包括外杆和运输箱，所述外杆的内部安置有内杆，且外杆的右侧安装有承载板，所述承载板内部放置有底板，所述承载板的上方设置有支杆，所述支杆的外侧安装有滑套，所述安装板的右侧连接有第二连接杆，所述第二连接杆远离安装板的一端安装有底盘，所述内杆与外杆之间为嵌合连接，所述外杆的底部左右两侧均安装有滚轮，所述承载板与外杆之间设置有轴套，所述运输箱底部设置有卡槽，且运输箱位于外杆的左侧。

可选的，所述滑套与支杆之间设置有滑道，所述滑套与支杆之间为嵌合连接，所述滑套与滑道之间相互配合构成滑动结构，且滑套的内部结构尺寸与支杆的外部结构尺寸相吻合。

可选的，所述滑套的左侧安装有第一液压杆，且滑套的内部安置有安装板，所述第一液压杆与滑套之间为固定焊接，所述安装板与滑套之间为嵌合连接。

可选的，所述滚轮之间连接有第一连接杆，所述第一连接杆与滚轮之间为嵌合连接，所述滚轮与第一连接杆之间相互配合构成转动结构，且滚轮之间与第一连接杆之间均关于外杆的竖直中心线对称。

可选的，所述运输箱的内部左右两侧内壁均设置有滑轨，且运输箱的内部放置有箱体，所述箱体的上方安装有箱套，所述箱套的上方连接有压杆，且压杆的上方安置有第二液压杆，所述压杆与滑轨之间相互配合构成滑动结构，且滑轨关于运输箱的竖直中心线对称。

可选的，所述第二连接杆的中间设置有螺栓，所述第二连接杆的内侧安置有弹簧，所述第二连接杆与安装板之间为固定焊接，所述第二连接杆与螺栓之间相互配合构成转动结构，且第二连接杆之间与螺栓之间均沿安装板的竖直方向等距设置。

可选的，所述底盘的右侧设置有夹手，所述底盘与第二连接杆之间为焊接，所述夹手的中间设置有螺丝，所述夹手与底盘之间安装有转杆。