[发明专利]齿轮马达及协作机器人有效
| 申请号： | 201811366349.1 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN110027008B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 守谷幸次;山本章 | 申请（专利权）人： | 住友重机械工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种适于驱动协作机器人的关节部的齿轮马达。一种齿轮马达(1)具备马达(10)和减速机(40)，且其驱动与人合作进行作业的协作机器人的关节部。而且，齿轮马达(1)的运行率为20％ED以下，减速机(40)的减速比为30以下，马达(10)的输出转数为1000rpm以下。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮 马达 协作 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种齿轮马达，其具备马达和减速机，且其驱动与人合作进行作业的协作机器人的关节部，所述齿轮马达的特征在于，所述齿轮马达的运行率为20％ED以下，所述减速机的减速比为30以下，所述马达的输出转数为1000rpm以下。
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