[发明专利]齿轮马达及协作机器人有效
| 申请号： | 201811366349.1 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN110027008B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 守谷幸次;山本章 | 申请（专利权）人： | 住友重机械工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 齿轮 马达 协作 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种齿轮马达，其具备马达和减速机，且其驱动与人合作进行作业的协作机器人的关节部，且在该协作机器人中其运行率为20％ED以下，所述齿轮马达的特征在于，
所述减速机的减速比为30以下，
所述马达的输出转数为1000rpm以下。
2.根据权利要求1所述的齿轮马达，其特征在于，
所述齿轮马达的效率为70％以上，
所述减速机的空转大于3min，
所述减速机及所述马达中的至少一部分由比重比铁的比重小的材料制成，
所述马达的额定转矩中的投入电流密度为8A/mm2以上。
3.根据权利要求2所述的齿轮马达，其特征在于，
所述马达的马达框架由树脂制成。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于住友重机械工业株式会社，未经住友重机械工业株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201811366349.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种气缸夹爪装置
- 下一篇：一种新型可控阻尼关节
