[发明专利]一种踝关节运动辅助装置及其训练方法在审
| 申请号： | 201811366098.7 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN109330823A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 马素慧;王紫璇;赵雅宁;邢力永 | 申请（专利权）人： | 华北理工大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61H23/02;A61H39/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 063009 河北省唐山*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明发明公开一种踝关节运动辅助装置及其训练方法，包括足底支撑托、小腿支撑托、驱动装置，其中：足底支撑托和小腿支撑托通过转轴连接、所述驱动装置固定在小腿支撑托上驱动装置包括：电机，变速齿轮，牵引线，所述电机的电机轴和变速齿轮的大齿轮齿接，牵引线一端固定连接足底支撑托一端固定在变速齿轮中心收线圈上。本新型所公开的这种踝关节运动辅助装置，在患者康复早期就可介入治疗。患者本人及其家属可根据患者的情况进行该装置的开关，可控性非常强；并可达到预防和改善跟腱挛缩、预防下肢静脉血栓形成的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 踝关节运动 变速齿轮 辅助装置 小腿支撑 足底支撑 驱动装置 牵引线 电机 下肢静脉血栓 上驱动装置 大齿轮齿 介入治疗 转轴连接 电机轴 可控性 跟腱 挛缩 预防 康复 | ||
【主权项】：
1.一种踝关节运动辅助装置，包括足底支撑托（2）、小腿支撑托（3）、驱动装置（7），其特征在于：足底支撑托和小腿支撑托通过转轴（1）连接、所述驱动装置固定在小腿支撑托上驱动装置包括：电机，变速齿轮，牵引线（12），所述电机的电机轴（6）和变速齿轮的大齿轮（14）齿接，牵引线一端固定连接足底支撑托（2）一端固定在变速齿轮中心收线圈（15）上。
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