[发明专利]一种踝关节运动辅助装置及其训练方法

权利要求书

1.一种踝关节运动辅助装置，包括足底支撑托（2）、小腿支撑托（3）、驱动装置（7），其特征在于：足底支撑托和小腿支撑托通过转轴（1）连接、所述驱动装置固定在小腿支撑托上驱动装置包括：电机，变速齿轮，牵引线（12），所述电机的电机轴（6）和变速齿轮的大齿轮（14）齿接，牵引线一端固定连接足底支撑托（2）一端固定在变速齿轮中心收线圈（15）上。

2.根据权利要求1所述的一种踝关节运动辅助装置，其特征在于，还包括肢体刺激带，所述肢体刺激带，由足底支撑托上固定的足扣带（4）和小腿支撑托上固定的小腿扣带（5）将肢体刺激袋固定在足底支撑托和小腿支撑托上，肢体刺激带上固定振动产生器。

3.根据权利要求2所述的一种踝关节运动辅助装置，其特征在于，所述肢体刺激袋内表面由多个不规则排列的点状凸起组成，足底部内表面处无点状凸起，外表面边缘有魔术贴固定带。

4.根据权利要求2所述的一种踝关节运动辅助装置，其特征在于，所述振动产生器为带有偏振轮的高速电机，电机通过导线和电源接口（8）连通。

5.根据权利要求1所述的一种踝关节运动辅助装置，其特征在于，所述电机为低速步进电机。

6.根据权利要求1所述一种踝关节运动辅助装置的训练方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：使用者为仰卧位或者坐位，穿戴好肢体刺激带，并将肢体刺激带上的魔术贴固定带固定好，再将足底支撑托上的足扣带和小腿支撑托上的小腿扣带调节到合适位置；

步骤二：开启驱动装置，牵引线带动底支撑托抬起一定角度并维持一定时间，设置为三档，一档：足底支撑托使踝关节背伸10°、跖屈10°，每个方向维持10秒；二档：足底支撑托使踝关节背伸15°、跖屈20°，每个方向维持10秒；三档：足底支撑托使踝关节背伸20°、跖屈30°，每个方向维持10秒；

步骤三：开启振动产生器，肢体刺激带内表面的点状凸起将发生振动，对患者形成刺激按摩。