[发明专利]车辆悬架系统定位监测有效
| 申请号： | 201811365028.X | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN109839283B | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | F·嘉玮德;H·伊萨迪;J·K·摩尔;J·P·罗西特 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G01M17/04 | 分类号： | G01M17/04 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 董均华;王丽辉 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了用于车辆悬架系统定位监测的技术的实施例。在一个示例性实现方案中，一种方法包括接收车辆数据和环境数据，该车辆数据和环境数据包括惯性测量单元(IMU)加速度数据以及来自与车辆相关联的GPS的全球定位系统(GPS)速度数据、以及转向轮角度数据、驾驶员施加扭矩数据、以及与转向系统相关联的电子动力转向(EPS)施加扭矩数据。该方法还包括基于车辆数据和环境数据缓解车辆效应和环境效应中的至少一个。该方法还包括至少部分地基于IMU加速度数据、GPS速度数据、加速度数据、转向轮角度和自定位扭矩中的一个或多个来检测定位失准。该方法还包括至少部分地基于检测定位失准来报告车辆的定位失准。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 悬架 系统 定位 监测 | ||
【主权项】：
1.一种计算机实现的方法，所述方法包括：通过处理设备接收车辆数据和环境数据，所述车辆数据和环境数据包括惯性测量单元(IMU)加速度数据以及来自与车辆相关联的GPS的全球定位系统(GPS)速度数据、以及转向轮角度数据、驾驶员施加扭矩数据、以及与转向系统相关联的电子动力转向(EPS)施加扭矩数据；通过处理设备基于所述车辆数据和环境数据缓解车辆效应和环境效应中的至少一个；通过所述处理设备至少部分地基于所述IMU加速度数据、所述GPS速度数据、加速度数据、转向轮角度和自定位扭矩中的一个或多个来检测定位失准；以及至少部分地基于检测所述定位失准来报告所述车辆的定位失准。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司，未经通用汽车环球科技运作有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811365028.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：电液伺服式减振器测试平台
- 下一篇：燃气灶燃烧测试用保护装置及保护方法
