[发明专利]车辆悬架系统定位监测

权利要求书

1.一种车辆悬架系统定位监测的方法，所述方法包括：

通过处理设备接收车辆数据和环境数据，所述车辆数据和环境数据包括惯性测量单元加速度数据以及来自与车辆相关联的全球定位系统的GPS速度数据、转向轮角度数据、驾驶员施加扭矩数据、以及与转向系统相关联的电子动力转向施加扭矩数据；

通过处理设备基于所述车辆数据和环境数据缓解车辆效应和环境效应中的至少一个；

通过所述处理设备，基于惯性测量单元加速度数据、GPS速度数据和GPS加速度数据来检测推力定位失准，或者，基于转向轮角度数据来检测前束定位失准；以及

基于检测所述推力定位失准或前束定位失准来报告所述车辆的定位失准。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆效应选自速度、横摆率、车辆负载、轨迹、轮胎压力和轮胎磨损。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述环境效应选自路拱、道路坡度、风、湿度和不平整路况。

4.根据权利要求1所述的方法，其中当所述车辆效应和所述环境效应中的至少一个中的一个或多个超过阈值时，缓解所述车辆效应和所述环境效应中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括基于检测所述推力定位失准或前束定位失准来定位所述车辆。