[发明专利]一种洗煤厂沉淀池煤泥抓斗机平面定位系统在审
| 申请号： | 201811363560.8 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN109592565A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 吕文豹 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C13/48;B66C3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及洗煤厂用沉淀池煤泥抓斗机平面定位领域，它公开了一种洗煤厂沉淀池煤泥抓斗机平面定位系统，该系统由X轴和Y轴定位装置、PLC控制站、煤泥沉淀池、抓斗机、大车行走机构组成，X轴和Y轴定位装置均包含光栅解码器、光栅、光栅起始端、光栅结束端、光栅信号板组成，通过光栅及光栅解码器进行定位，定位精度可随光栅精度进行调节；其中X轴可定位抓斗机的抓斗沿大车行走机构方向的位置，Y轴可定位大车行走机构沿煤泥沉淀池方向的位置，X轴和Y轴一起可以精确定位沉淀池煤泥抓斗机抓斗的平面位置，进而可以实现煤泥抓斗机的自动抓取和卸载煤泥，完成煤泥抓斗机智能化控制，达到减员增效的目的；本发明稳定可靠，使用方便，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 抓斗机 煤泥 光栅 沉淀池 大车行走机构 平面定位系统 光栅解码器 煤泥沉淀池 可定位 抓斗 光栅信号 平面定位 平面位置 自动抓取 结束端 起始端 智能化 卸载 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种洗煤厂沉淀池煤泥抓斗机平面定位系统，其特征在于：包括X轴定位装置、Y轴定位装置、PLC控制站、煤泥沉淀池、抓斗机、大车行走机构组成，其中X轴和Y轴定位装置均包含光栅解码器、光栅、光栅起始端、光栅结束端、光栅信号板组成，所述光栅和所述光栅解码器配合输出定位脉冲，所述光栅起始端是对X轴和Y轴的起始端进行校正，所述光栅结束端是对X轴和Y轴的结束端进行校正；所述X轴定位装置和所述Y轴定位装置脉冲输出接口连接至所述PLC控制站高速脉冲通道，对所述抓斗机的抓斗沿所述大车行走机构的左右方向位置以及所述大车行走机构沿所述煤泥沉淀池前后方向位置进行实时计算和定位，实时计算出当前所述抓斗机的抓斗位置。
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