[发明专利]一种洗煤厂沉淀池煤泥抓斗机平面定位系统

权利要求书

1.一种洗煤厂沉淀池煤泥抓斗机平面定位系统，其特征在于：包括X轴定位装置、Y轴定位装置、PLC控制站、煤泥沉淀池、抓斗机、大车行走机构组成，其中X轴和Y轴定位装置均包含光栅解码器、光栅、光栅起始端、光栅结束端、光栅信号板组成，所述光栅和所述光栅解码器配合输出定位脉冲，所述光栅起始端是对X轴和Y轴的起始端进行校正，所述光栅结束端是对X轴和Y轴的结束端进行校正；所述X轴定位装置和所述Y轴定位装置脉冲输出接口连接至所述PLC控制站高速脉冲通道，对所述抓斗机的抓斗沿所述大车行走机构的左右方向位置以及所述大车行走机构沿所述煤泥沉淀池前后方向位置进行实时计算和定位，实时计算出当前所述抓斗机的抓斗位置。

2.如权利要求1所述的一种洗煤厂沉淀池煤泥抓斗机平面定位系统，其特征在于：所述光栅起始端，位于X轴或Y轴的开始位置，对应的所述上下光栅均为不透明，即所述光栅信号板上下两路同时输出低电平信号，对X轴或Y轴的位置进行归零校正，所述光栅结束端，位于X轴或Y轴的结束位置，对应的所述上下光栅均为通透，即所述光栅信号板上下两路同时输出高电平信号，对X轴或Y轴的位置进行终点校正。