[发明专利]一种洗煤厂沉淀池煤泥抓斗机平面定位系统

说明书

本发明涉及洗煤厂用沉淀池煤泥抓斗机平面定位领域，它公开了一种洗煤厂沉淀池煤泥抓斗机平面定位系统，该系统由X轴和Y轴定位装置、PLC控制站、煤泥沉淀池、抓斗机、大车行走机构组成，X轴和Y轴定位装置均包含光栅解码器、光栅、光栅起始端、光栅结束端、光栅信号板组成，通过光栅及光栅解码器进行定位，定位精度可随光栅精度进行调节；其中X轴可定位抓斗机的抓斗沿大车行走机构方向的位置，Y轴可定位大车行走机构沿煤泥沉淀池方向的位置，X轴和Y轴一起可以精确定位沉淀池煤泥抓斗机抓斗的平面位置，进而可以实现煤泥抓斗机的自动抓取和卸载煤泥，完成煤泥抓斗机智能化控制，达到减员增效的目的；本发明稳定可靠，使用方便，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及洗煤厂用沉淀池煤泥抓斗机平面定位领域，尤其涉及一种洗煤厂沉淀池煤泥抓斗机平面定位系统。

背景技术

洗煤厂是对煤炭进行精加工的场所，其特点是生产工艺复杂且较为固定，洗选加工设备种类多，生产连续性强，且随着煤炭开采的机械化提高，造成煤质品味下降，煤中含泥量增加，且易泥化，从而加大了后续工艺环节的处理量——煤泥沉淀，在洗煤厂中，煤泥沉淀池是处理煤泥水中煤泥和水分离的生产环节，实现煤泥水的闭路循环。

煤泥沉淀池是一个面积较大的长方形池，在沉淀池的旁边会设置一个煤泥晾晒场，沉淀池中的煤泥沉降到沉淀池的底部时，沉淀池上方的抓斗机在行车机构的移动下，将沉淀池中底部的煤泥抓起来并运送到旁边的煤泥晾晒场，由于沉淀池面积较大，抓斗机需要将沉淀池的各处沉降到底部的煤泥抓送到煤泥晾晒场，抓斗机会频繁并有规律的下斗、抓斗、提斗、移动等动作，其抓斗机操作人员劳动强度大，且重复性操作，易造成人员的疲惫，出现操作事故等；为了降低操作人员的劳动强度，体现人性化管理和以人为本的思想，以及响应减员增效的号召，提出一种洗煤厂沉淀池煤泥抓斗机自动控制系统，在洗煤厂沉淀池煤泥抓斗机自动控制系统中其抓斗机的实时定位是整个系统的关键，洗煤厂其环境恶劣，煤尘量较大，且沉淀池常年暴露在外面，风吹日晒等，常规的定位系统效果不佳，且维护量较大，管理不方便等；由于沉淀池其面积较大，定位精度不需要很高，针对此，提出一种洗煤厂沉淀池煤泥抓斗机平面定位系统。

发明内容

本发明为了克服上述现有技术的不足，提供了一种洗煤厂沉淀池煤泥抓斗机平面定位系统，本发明稳定可靠，调节灵活，使用方便，自动化程度高，所需硬件投资小。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术措施：

一种洗煤厂沉淀池煤泥抓斗机平面定位系统，其特征在于：包括X轴定位装置、Y轴定位装置、煤泥沉淀池、抓斗机、大车行走机构组成，其中X轴和Y轴定位装置均包含光栅解码器、光栅、光栅起始端、光栅结束端、光栅信号板组成，所述光栅和所述光栅解码器配合输出定位脉冲，所述光栅起始端是对X轴和Y轴的起始端进行校正，所述光栅结束端是对X轴和Y轴的结束端进行校正；所述X轴定位装置和所述Y轴定位装置脉冲输出接口连接至所述PLC控制站高速脉冲通道，对所述抓斗机的抓斗沿所述大车行走机构左右方向位置以及所述大车行走机构沿所述煤泥沉淀池前后方向的置进行实时计算和定位，实时计算出当前所述抓斗机的抓斗位置。

所述光栅采用长形不锈钢带制作，其长度根据煤泥沉淀池的长和宽决定，采用上下两层交叉光栅，其光栅的宽度决定了定位脉冲的宽度，也决定了定位的精度，所述光栅的宽度越小，脉冲宽度越窄，其定位精度越高，所述光栅解码器设置上下对称的双路光源，与所述光栅的上下两层交叉光栅对应，并且所述光栅信号板输出上下两路信号，可以自动定位光栅起始端和光栅结束端。

所述光栅起始端，位于X轴和Y轴的开始位置，对应的所述上下光栅均为不透明，即所述光栅信号板上下两路同时输出低电平信号，对X轴和Y轴的位置进行归零校正，所述光栅结束端，位于X轴和Y轴的结束位置，对应的所述上下光栅均为透明，即所述光栅信号板上下两路同时输出高电平信号，对X轴和Y轴的位置进行终点校正。