[发明专利]一种联动式假肢手在审
| 申请号： | 201811362523.5 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN109330751A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 朱金营;易建强;胡宾宾;李加良 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所;北京理工大学 |
| 主分类号： | A61F2/58 | 分类号： | A61F2/58;A61F2/72 |
| 代理公司： | 北京东方芊悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11591 | 代理人： | 彭秀丽 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种联动式假肢手，包括齿轮驱动装置、两支撑板、拇指及与拇指捏合的手指，手指通过设置在两支撑板之间的第一转轴与两支撑板形成相对旋转连接，拇指通过设置在两支撑板之间的第二转轴与两支撑板形成相对旋转连接，拇指与手指之间设置一连杆；拇指或手指中的其一下端处设置一驱动齿轮，齿轮驱动装置与驱动齿轮间形成驱动连接；齿轮驱动装置驱动驱动齿轮旋转，驱动齿轮带动手指或拇指中的其一绕对应的第一转轴或第二转轴旋转，使连杆的另一端带动拇指或手指中的其一绕对应的第二转轴或第一转轴向着相反方向旋转。本发明在齿轮驱动装置和连杆的共同作用下实现了手指与拇指间的开合，结构简单，避免了采用换向齿轮的繁琐结构。 | ||
| 搜索关键词： | 拇指 支撑板 转轴 齿轮驱动装置 驱动齿轮 相对旋转 联动式 驱动驱动齿轮 捏合 繁琐结构 方向旋转 换向齿轮 驱动连接 转轴旋转 假肢 假肢手 开合 下端 | ||
【主权项】：
1.一种联动式假肢手，包括齿轮驱动装置(1)、两支撑板(2)、位于所述两支撑板(2)上方的拇指(3)及与所述拇指(3)捏合的手指(4)，所述手指(4)通过设置在所述两支撑板(2)之间的第一转轴(5)与所述两支撑板(2)形成相对旋转连接，所述拇指(3)通过设置在所述两支撑板(2)之间的第二转轴(6)与所述两支撑板(2)形成相对旋转连接，其特征在于，所述拇指(3)与所述手指(4)之间设置一连杆(7)，所述连杆(7)的两端分别铰接于所述手指(4)和拇指(3)上；所述拇指(3)或手指(4)中的其一下端处设置一驱动齿轮(8)，所述齿轮驱动装置(1)与所述驱动齿轮(8)间形成驱动连接；所述齿轮驱动装置(1)驱动所述驱动齿轮(8)旋转，所述驱动齿轮(8)带动所述手指(4)或拇指(3)中的其一绕对应的所述第一转轴(5)或第二转轴(6)旋转，使所述连杆(7)的另一端带动所述拇指(3)或手指(4)中的其一绕对应的所述第二转轴(6)或第一转轴(5)向着相反方向旋转。
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