[发明专利]一种联动式假肢手

权利要求书

1.一种联动式假肢手，包括齿轮驱动装置(1)、两支撑板(2)、位于所述两支撑板(2)上方的拇指(3)及与所述拇指(3)捏合的手指(4)，所述手指(4)通过设置在所述两支撑板(2)之间的第一转轴(5)与所述两支撑板(2)形成相对旋转连接，所述拇指(3)通过设置在所述两支撑板(2)之间的第二转轴(6)与所述两支撑板(2)形成相对旋转连接，其特征在于，所述拇指(3)与所述手指(4)之间设置一连杆(7)，所述连杆(7)的两端分别铰接于所述手指(4)和拇指(3)上；所述拇指(3)或手指(4)中的其一下端处设置一驱动齿轮(8)，所述齿轮驱动装置(1)与所述驱动齿轮(8)间形成驱动连接；所述齿轮驱动装置(1)驱动所述驱动齿轮(8)旋转，所述驱动齿轮(8)带动所述手指(4)或拇指(3)中的其一绕对应的所述第一转轴(5)或第二转轴(6)旋转，使所述连杆(7)的另一端带动所述拇指(3)或手指(4)中的其一绕对应的所述第二转轴(6)或第一转轴(5)向着相反方向旋转。

2.根据权利要求1所述的联动式假肢手，其特征在于，所述连杆(7)的一端铰接于所述第一转轴(5)上方的所述手指(4)上，所述连杆(7)的另一端铰接于所述第二转轴(6)下方的拇指(3)上，所述驱动齿轮(8)设置于所述手指(4)的下端，用于驱动所述手指(4)沿着所述第一转轴(5)旋转。

3.根据权利要求2所述的联动式假肢手，其特征在于，所述拇指(3)的下端插接固定一转接块(9)，所述第二转轴(6)贯穿所述转接块(9)并与所述两支撑板(2)连接，所述连杆(7)的其中一端铰接于所述转接块(9)的下端。

4.根据权利要求3所述的联动式假肢手，其特征在于，所述拇指(3)的下端垂直设置一转接轴(80)，所述转接轴(80)与所述转接块(9)之间形成旋转插接，被动驱动所述拇指(3)，可使所述拇指绕(3)所述转接轴(80)左右旋转。

5.根据权利要求4所述的联动式假肢手，其特征在于，所述驱动齿轮(8)为扇形齿轮，其端部与所述手指(4)的下端固定连接；所述两支撑板(2)呈平行设置，所述第一转轴(5)和第二转轴(6)呈平行设置于所述两支撑板(2)之间。

6.根据权利要求5所述的联动式假肢手，其特征在于，在所述两支撑板(2)的上端分别成型有两相对设置的第一凸板(10)和两相对设置的第二凸板(20)，所述第一凸板(10)和第二凸板(20)分别向着所述两支撑板(2)的内侧延伸呈倾斜设置，所述第一转轴(5)铰接于两所述第一凸板(10)之间，所述第二转轴(6)铰接于两所述第二凸板(20)之间。

7.根据权利要求1所述的联动式假肢手，其特征在于，所述齿轮驱动装置(1)设置于所述两支撑板(2)之间的下部，包括驱动电机(11)、蜗杆(12)、蜗轮(13)和小齿轮(14)，所述驱动电机(11)通过电机支撑座(30)与所述两支撑板(2)固定连接，所述蜗杆(12)与所述驱动电机(11)的驱动轴连接，所述蜗轮(13)与所述小齿轮(14)通过一固定轴(40)同轴设置，所述固定轴(40)设置于所述两支撑板(2)之间，所述驱动齿轮(8)与所述小齿轮(14)形成齿轮啮合传动，所述蜗杆(12)与所述蜗轮(13)形成啮合传动。

8.根据权利要求7所述的联动式假肢手，其特征在于，所述手指(4)上设有用于改变手指尺寸的手指装饰层(41)，所述拇指(3)上设有用于改变拇指(3)尺寸的拇指装饰层(31)。

9.根据权利要求8所述的联动式假肢手，其特征在于，所述手指装饰层(41)和拇指装饰层(31)的外表面均为圆弧形状。

10.根据权利要求1-9任一所述的联动式假肢手，其特征在于，所述手指(4)包括通过所述第一转轴(5)同轴设置的食指和中指，或者所述食指、中指与无名指和小指的组合。