[发明专利]包裹分拣系统及其控制方法、存储介质有效
| 申请号： | 201811355399.X | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN109513630B | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 邓耀桓;张浩 | 申请（专利权）人： | 深圳蓝胖子机器智能有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕;伍永森 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤兴三道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开一种包裹分拣系统及其控制方法、存储介质，该包裹分拣系统包括卸载装置、输送装置、视觉装置以及机器人装置；卸载装置从包裹容器中卸载包裹；输送装置接收并输送卸载装置卸载的包裹；视觉装置获取输送装置输送包裹的图像；对图像进行识别，得到图像中物体的分类信息；根据图像中物体的分类信息，控制机器人装置对输送装置输送的包裹进行抓取。本申请实施例通过卸载装置从包裹容器中卸载包裹到输送装置，在视觉装置获取到输送装置输送包裹的图像之后，对包裹进行分类并控制对应的机器人装置对输送装置输送的包裹进行抓取；相比人工分拣的方式，降低了成本，提高了工作效率，降低了出错率。 | ||
| 搜索关键词： | 包裹 分拣 系统 及其 控制 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种包裹分拣系统，其特征在于，所述包裹分拣系统包括卸载装置、输送装置、视觉装置以及机器人装置；所述卸载装置，用于从包裹容器中卸载包裹；所述输送装置，用于接收并输送所述卸载装置卸载的包裹；所述视觉装置，用于获取所述输送装置输送包裹的图像；对所述输送装置输送包裹的图像进行识别，得到所述输送装置输送包裹的图像中物体的分类信息；根据所述输送装置输送包裹的图像中物体的分类信息，控制所述机器人装置对所述输送装置输送的包裹进行抓取。
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