[发明专利]机器人在审
| 申请号： | 201811354933.5 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN109333553A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 许华旸;赵亮;姜雨;王志超 | 申请（专利权）人： | 北京史河科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 李杏 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人，包括：主体；吸附装置，设置在所述主体上，用于吸附在工作面上；行走装置，设置在所述主体上，用于在所述工作面上行走；连接臂，所述连接臂通过第一销轴与所述主体铰接，所述连接臂上设有执行装置，所述执行装置用于对所述工作面进行处理；驱动系统，与所述连接臂连接，用于驱动所述连接臂以所述第一销轴为中心相对于所述主体旋转。本发明可提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 连接臂 执行装置 销轴 工作效率 驱动系统 人本发明 吸附装置 行走装置 主体旋转 铰接 吸附 机器人 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于，包括：主体；吸附装置，设置在所述主体上，用于吸附在工作面上；行走装置，设置在所述主体上，用于在所述工作面上行走；连接臂，所述连接臂通过第一销轴与所述主体铰接，所述连接臂上设有执行装置，所述执行装置用于对所述工作面进行处理；驱动系统，与所述连接臂连接，用于驱动所述连接臂以所述第一销轴为中心相对于所述主体旋转。
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