[发明专利]机器人

说明书

本发明提供一种机器人，包括：主体；吸附装置，设置在所述主体上，用于吸附在工作面上；行走装置，设置在所述主体上，用于在所述工作面上行走；连接臂，所述连接臂通过第一销轴与所述主体铰接，所述连接臂上设有执行装置，所述执行装置用于对所述工作面进行处理；驱动系统，与所述连接臂连接，用于驱动所述连接臂以所述第一销轴为中心相对于所述主体旋转。本发明可提高工作效率。

技术领域

本发明涉及行走设备技术，尤其涉及一种机器人。

背景技术

随着现代社会和科学技术的高速发展，机器人的应用逐步兴起，特别是在高危环境的作业如高空清洁等，机器人都可以代替工人作业。

现有的清洁机器人通常包括吸附装置、清洁装置、机器人主体和行走装置，机器人主体通过吸附装置吸附在工作表面上，并通过行走装置带动机器人主体沿工作表面行走，在机器人主体沿工作表面行走过程中，清洁装置能够对工作面进行清理。

然而，现有清洁机器人在对柱体或管体进行清理时，需要在柱体或管体的各个面上反复行走才能完成对柱体或管体的清理，因此现有的清洁机器人在清理过程中行走路线较长，工作效率较低。

发明内容

本发明提供一种机器人，以提高工作效率。

本发明提供一种机器人，包括：

主体；

吸附装置，设置在所述主体上，用于吸附在工作面上；

行走装置，设置在所述主体上，用于在所述工作面上行走；

连接臂，所述连接臂通过第一销轴与所述主体铰接，所述连接臂上设有执行装置，所述执行装置用于对所述工作面进行处理；

驱动系统，与所述连接臂连接，用于驱动所述连接臂以所述第一销轴为中心相对于所述主体旋转。

基于上述，本发明提供的机器人，在使用时，可通过吸附装置吸附在工作面上，并通过行走装置带动机器人在工作面上行走，同时，通过连接臂上的执行装置可对工作面进行处理。当机器人在柱体上或管体内行走时，可通过驱动系统驱动连接臂以第一销轴为中心相对于主体旋转，从而使执行装置能够对柱体和管体的多个不同方向的表面进行处理，由此能够减少机器人在对工作面进行处理过程中的行走路程，利于提高机器人的工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种机器人的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种机器人的俯视图；

图3为本发明实施例提供的一种机器人的正面视图；

图4为本发明实施例提供的一种机器人的气动系统原理图。

附图标记：

101：主体； 102：吸附装置； 103：行走装置；

104：连接臂； 105：第一销轴； 106：执行装置；

107：驱动系统； 108：第一支臂； 109：第二支臂；

110：气缸； 111：第二销轴； 112：第三销轴；

113：真空泵； 114：第一阀门； 115：气源；

116：单向阀； 117：消音器； 118：第二阀门；

119：过滤器。

具体实施方式