[发明专利]机器人控制方法及清洁机器人有效
| 申请号： | 201811354369.7 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN111185900B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 高超 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种机器人控制方法及清洁机器人。其中，方法包括如下的步骤：获取机器人工作区域内至少一个子区域的配置属性；根据所述至少一个子区域的配置属性，确定各子区域的区域处理逻辑；基于所述各子区域的区域处理逻辑，规划所述机器人的行走路径及相应的功能操作。本申请实施例提供的技术方案，为各子区域增设了配置属性，用户可通过调整子区域的配置属性来满足用户在不同时间不同环境下的使用需求；即在需要机器人屏蔽子区域功能时，用户无需撤除物理介质或删除地图上子区域；在需要机器人子区域功能时，无需重新放置物理介质或在地图上设置子区域；减少了用户的工作量，使用更加便捷；此外，机器人工作模式切换更加灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 清洁 | ||
【主权项】：
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