[发明专利]机器人控制方法及清洁机器人

说明书

本申请实施例提供一种机器人控制方法及清洁机器人。其中，方法包括如下的步骤：获取机器人工作区域内至少一个子区域的配置属性；根据所述至少一个子区域的配置属性，确定各子区域的区域处理逻辑；基于所述各子区域的区域处理逻辑，规划所述机器人的行走路径及相应的功能操作。本申请实施例提供的技术方案，为各子区域增设了配置属性，用户可通过调整子区域的配置属性来满足用户在不同时间不同环境下的使用需求；即在需要机器人屏蔽子区域功能时，用户无需撤除物理介质或删除地图上子区域；在需要机器人子区域功能时，无需重新放置物理介质或在地图上设置子区域；减少了用户的工作量，使用更加便捷；此外，机器人工作模式切换更加灵活。

技术领域

本申请涉及机器人控制领域，尤其涉及一种机器人控制方法及清洁机器人。

背景技术

随着技术的不断进步，清洁机器人(如扫地机器人)的功能越来越全面。例如，清洁机器人行走至室内的地毯上时，会加大吸力并进行多次清扫。清洁机器人行走至木地板上时，恢复至默认吸力；等等。

用户可在地毯周围放置物理介质(如磁铁)以让清洁机器人通过检测物理介质来识别地毯所在的子区域；或者，用户在地图上设置地毯所在的子区域，然后机器人按照地图上的区域参数确定是否进入地毯所在的子区域。当某次清扫需要采用屏蔽子区域模式(即不需要识别地毯子区域)时，用户需人为的撤掉物理介质或删除地图上的子区域。在下次又需要启用子区域模式时，用户又要重新设置一次。

发明内容

本申请提供一种能解决或部分解决上述问题的机器人控制方法及清洁机器人。

在本申请的一个实施例中，提供了一种机器人控制方法。该方法包括：

获取机器人工作区域内至少一个子区域的配置属性；

根据所述至少一个子区域的配置属性，确定各子区域的区域处理逻辑；

基于所述各子区域的区域处理逻辑，规划所述机器人的行走路径及相应的功能操作。

在本申请的另一实施例中，提供了一种机器人控制方法。该方法包括：

监测到机器人行走至第一子区域的边界时，获取所述第一子区域的配置属性；

根据所述配置属性中的第一类属性确定允许进入所述第一子区域时，根据所述配置属性中的第二类属性，对所述机器人上的至少一个功能模块进行开闭控制以使所述机器人进入所述第一子区域内行走时做出所述第二类属性定义的功能操作。

在本申请的又一个实施例中，提供了一种清洁机器人。所述清洁机器人包括：存储器及处理器；其中，

所述存储器，用于存储程序；

所述处理器，与所述存储器耦合，用于执行所述存储器中存储的所述程序，以用于：

获取机器人工作区域内至少一个子区域的配置属性；

根据所述至少一个子区域的配置属性，确定各子区域的区域处理逻辑；

基于所述各子区域的区域处理逻辑，规划所述机器人的行走路径及相应的功能操作。

在本申请的又一个实施例中，提供了一种清洁机器人。该清洁机器人包括存储器及处理器；其中，

所述存储器，用于存储程序；

所述处理器，与所述存储器耦合，用于执行所述存储器中存储的所述程序，以用于：

监测到机器人行走至第一子区域的边界时，获取所述第一子区域的配置属性；

根据所述配置属性中的第一类属性确定允许进入所述第一子区域时，根据所述配置属性中的第二类属性，对所述机器人上的至少一个功能模块进行开闭控制以使所述机器人进入所述第一子区域内行走时做出所述第二类属性定义的功能操作。