[发明专利]定位方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201811353135.0 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN109375162A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 林凡;成杰;张秋镇;彭陶峰;杨峰;李盛阳 | 申请（专利权）人： | 广州杰赛科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;H04W4/06;H04W64/00;H04W84/18 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 麦小婵;郝传鑫 |
| 地址： | 510310 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种定位方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据接收到的锚节点的平均跃距，从所述锚节点中确定若干个参考节点；判断所述参考节点中是否至少有N个参考节点不共线；当所述参考节点中是至少有N个参考节点不共线时，根据不共线的N个参考节点的位置，计算未知节点的位置。通过对参考节点进行三点共线判断，若共线，则舍弃共线的参考节点，若不共线，则通过不共线的参考节点对未知节点进行定位，充分考虑对参考节点之间的分布关系，从而选取最优参考节点序列对未知节点进行定位，提高定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 参考节点 不共线 未知节点 存储介质 锚节点 共线 分布关系 三点共线 舍弃 | ||
【主权项】：
1.一种定位方法，其特征在于，包括：根据接收到的锚节点的平均跃距，从所述锚节点中确定若干个参考节点；判断所述参考节点中是否至少有N个参考节点不共线；当所述参考节点中是至少有N个参考节点不共线时，根据不共线的N个参考节点的位置，计算未知节点的位置。
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