[发明专利]一种道路划线数据的获取方法及装置有效

专利信息
申请号: 201811353109.8 申请日: 2018-11-14
公开(公告)号: CN109491384B 公开(公告)日: 2022-04-19
发明(设计)人: 李先正;蒋晨旭;曹院;于振中;丁亮;赵福臣;夏科睿;王权;郭龙 申请(专利权)人: 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02;G01C11/04;G01C25/00
代理公司: 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 代理人: 丁瑞瑞
地址: 236000 安徽省合肥市经*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明公开了一种道路划线数据的获取方法,方法包括:1)、获取待划线道路上的校正基准的坐标,其中,校正基准包括:基准点、基准线、基准图;2)、将校正基准的坐标导入到待划线道路的电子图像中,其中,电子图像包括:电子地图、航拍图像;3)、根据校正基准的坐标和,电子图像所含有的道路图像中对应于校正基准的待校准点的坐标的差异,判断是否需要对待校准点的坐标进行校准;4)、若是,对待校准点的坐标进行校准,并将校准后的待校准点的坐标作为道路划线数据;5)、若否,获取待划线道路的道路线的坐标,并将道路线的坐标作为道路划线数据。本发明还提供了一种道路划线数据的获取装置。应用本发明,可以提高道路划线数据准确度。
搜索关键词: 一种 道路 划线 数据 获取 方法 装置
【主权项】:
1.一种道路划线数据的获取方法,其特征在于,所述方法包括:1)、获取待划线道路上的校正基准的坐标,其中,所述校正基准包括:基准点、基准线、基准图;2)、将所述校正基准的坐标导入到待划线道路的电子图像中,其中,所述电子图像包括:电子地图、航拍图像、电子化的道路工程图;3)、根据所述校正基准的坐标和,所述电子图像所含有的道路图像中对应于所述校正基准的待校准点的坐标的差异,判断是否需要对所述待校准点的坐标进行校准;4)、若是,对所述待校准点的坐标进行校准,并将校准后的待校准点的坐标作为道路划线数据;5)、若否,获取所述待划线道路的道路线的坐标,并将所述道路线的坐标作为道路划线数据。
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