[发明专利]一种道路划线数据的获取方法及装置

权利要求书

1.一种道路划线数据的获取方法，其特征在于，所述方法包括：

1）、获取待划线道路上的校正基准的坐标，其中，所述校正基准包括：基准点、基准线、基准图；

2）、将所述校正基准的坐标导入到待划线道路的电子图像中，其中，所述电子图像包括：电子地图、航拍图像、电子化的道路工程图；

3）、根据所述校正基准的坐标和，所述电子图像所含有的道路图像中对应于所述校正基准的待校准点的坐标的差异，判断是否需要对所述待校准点的坐标进行校准；

4）、若是，对所述待校准点的坐标进行校准，并将校准后的待校准点的坐标作为道路划线数据；

5）、若否，获取所述待划线道路的道路线的坐标，并将所述道路线的坐标作为道路划线数据；

所述对所述待校准点的坐标进行校准，包括：

在所述待划线道路上获取了与其中一个待校准点对应的校正基准时，获取所述校正基准的坐标与所述待校准点的坐标之间的位移矢量；针对绘制于航拍图像上的道路线的每一个其他待校准的坐标点，将所述待校准点与所述位移矢量的和作为所述待校准点校准后的坐标；

所述对所述待校准点的坐标进行校准，包括：

在所述待划线道路上获取了与至少两个待校准点对应的校正基准时，获取由校正基准构成的基准道路线，以及由所述待校准点构成的待校准道路线，将所述待校准道路线的两个待校准点与所述基准道路线的两个对应点对正，然后将所述两个待校准点之间的其他待校准的坐标点校准到所述两个对应点之间的校正基准的坐标上；再对相邻的两个待校准点之间的其他坐标点进行插值校准；

所述插值校准，包括：

当第一待校准点与第二待校准点位于第一校正基准与第二校正基准之间的连线的同一侧时；获取第一差值与第二差值中的较小值；

针对第一待校准点以及第二待校准点之间的每一个其他待校准的坐标点，获取所述较小值对应的校正基准，并获取所述其他待校准的坐标点与所述较小值对应的校正基准之间的距离L1，进而获取所述距离L1与第一校正基准连接到第二校正基准的直线的长度L2的比值L1/L2；获取第一差值与第二差值的和S1，根据第一差值与第二差值的和S1与所述比值L1/L2的积获取所述其他待校准的坐标点的所要偏移的差值；

当第一待校准点与第二待校准点位于第一校正基准与第二校正基准之间的连线的两侧时；针对第一待校准点以及第二待校准点之间的每一个其他待校准的坐标点，获取所述其他待校准的坐标点到第一校正基准连接到第二校正基准的直线的距离L5；获取所述第一待校准点与第一校正基准之间的距离L6与所述距离L5之间的比值L6/L5；根据所述比值L6/L5与所述第一待校准点连接到第一校正基准的直线长度L7的积获取所述其他待校准的坐标点的所要偏移的差值，其中，第一待校准点为与所述其他待校准的坐标点位于第一校正基准与第二校正基准之间的连线同一侧的待校准点；

根据所述其他待校准的坐标点的所要偏移的差值、第一差值以及第二差值对绘制于航拍图像上的道路线上的各点进行校准。

2.根据权利要求1所述的一种道路划线数据的获取方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述道路划线数据输入到坐标导航道路划线设备中，以使所述坐标导航道路划线设备根据所述道路划线数据画出当前道路线；

根据预设的相邻两条道路线之间的间距，对所述道路划线数据进行平移处理，获取与当前道路线平行的道路线。