[发明专利]一种道路划线数据的获取方法及装置

说明书

本发明公开了一种道路划线数据的获取方法，方法包括：1)、获取待划线道路上的校正基准的坐标，其中，校正基准包括：基准点、基准线、基准图；2)、将校正基准的坐标导入到待划线道路的电子图像中，其中，电子图像包括：电子地图、航拍图像；3)、根据校正基准的坐标和，电子图像所含有的道路图像中对应于校正基准的待校准点的坐标的差异，判断是否需要对待校准点的坐标进行校准；4)、若是，对待校准点的坐标进行校准，并将校准后的待校准点的坐标作为道路划线数据；5)、若否，获取待划线道路的道路线的坐标，并将道路线的坐标作为道路划线数据。本发明还提供了一种道路划线数据的获取装置。应用本发明，可以提高道路划线数据准确度。

技术领域

本发明涉及一种数据获取方法及装置，更具体涉及一种道路划线数据的获取方法及装置。

背景技术

随着我国技术设施建设范围的扩大，在已有道路翻新以及新修道路进行用于区分车道的道路线划线是一个势在必行的工程。目前，应用范围最广的是人工道路画线：预先丈量待划线道路的尺寸，并在划线的位置画一条白色标线，再由手推式或车载式画线设备喷涂画线。然而，在画白色标线过程需要2～3人在马路上做业，不但会产生工作人员安全性问题，而且画白线的速度较慢，另外对于多车道的道路，需要对每一条道路线进行逐一划线。

依据现代GPS导航技术，查知目前有利用GPS导航的球场划线车，如对足球场进行画图作业时，因为足球场是已知大小和形状，可以根据足球场相对于待画图像的比例，利用电脑计算出足球场上用于喷涂待画图像的线条数据。但是，在实际应用中，道路是蜿蜒曲折，每一条道路弯曲度都不同，是难以取得道路的精确的形状数据。另外，以目前全世界最好的卫星摄影技术，Geoeye-1卫星的像素分辨率只有0.4米，加上相机球面镜头拍摄出的卫星照片是有弧度的，制作卫星地图过程，会透过软件运算校准卫星照片的弧度，再将校准后的卫星照片拼接成卫星地图，所以最好的卫星地图或空拍地图仍有偏移及变形，无法直接提供道路划线准确度，因此，现有技术中获取的道路划线数据准确度不高的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供了一种道路划线数据的获取方法及装置，以解决现有技术中划线数据的准确度不高的技术问题。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：

本发明实施例提供了一种道路划线数据的获取方法，所述方法包括：

1)、获取待划线道路上的校正基准的坐标，其中，所述校正基准包括：基准点、基准线、基准图；

2)、将所述校正基准的坐标导入到待划线道路的电子图像中，其中，所述电子图像包括：电子地图、航拍图像、电子化的道路工程图；

3)、根据所述校正基准的坐标和，所述电子图像所含有的道路图像中对应于所述校正基准的待校准点的坐标的差异，判断是否需要对所述待校准点的坐标进行校准；

4)、若是，对所述待校准点的坐标进行校准，并将校准后的待校准点的坐标作为道路划线数据；

5)、若否，获取所述待划线道路的道路线的坐标，并将所述道路线的坐标作为道路划线数据。

可选的，所述对所述待校准点的坐标进行校准，包括：

在所述待划线道路上获取了与其中一个待校准点对应的校正基准时，获取所述校正基准的坐标与所述待校准点的坐标之间的位移矢量；针对绘制于航拍图像上的道路线的每一个其他待校准的坐标点，将所述待校准点与所述位移矢量的和作为所述待校准点校准后的坐标。

可选的，所述对所述待校准点的坐标进行校准，包括：