[发明专利]一种智能六爪抓手机构有效
| 申请号： | 201811352577.3 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN109500807B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 沈威 | 申请（专利权）人： | 苏州诚拓机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能六爪抓手机构，包括基架，伺服马达和直线导轨，所述基架主体为多边形结构，多边形较短边上安装有抓手基座，所述基架上相邻两个抓手基座的中间位置均设置有转向张紧轮,抓手基座上安装有直线导轨，所述直线导轨上安装有滑块，所述滑块上安装有动夹爪，抓手基座顶端安装有张紧轮，所述伺服马达安装在基架平面一侧，所述伺服马达转子端连接有同步带，所述同步带绕过张紧轮表面和转向张紧轮表面，安装滑块的一侧还安装有防护罩。各个抓手基座上的机构布置完全相同，伺服马达转动带动同步带转动，固定在同步轮上的滑块带动动夹爪在直线导轨上靠近静夹爪达到同步抓取物体的目的。本发明实用高效，同步性好，定位准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 抓手 机构 | ||
【主权项】：
1.一种智能六爪抓手机构，包括基架(1)，伺服马达(3)和直线导轨(7)，其特征在于：所述基架(1)主体为多边形结构，多边形较短边上安装有抓手基座(11)，所述基架(1)上相邻两个抓手基座(11)的中间位置均设置有转向张紧轮(81)，所述抓手基座(11)上安装有直线导轨(7)，所述直线导轨(7)上均等设置夹爪孔(5)，所述夹爪孔(5)内安装静夹爪(2)，所述直线导轨(7)上安装有滑块(6)，所述滑块(6)上安装有动夹爪(21),所述滑块侧面安装有夹紧器(14)，所述抓手基座(11)顶端安装有张紧轮(8)，所述伺服马达(3)安装在基架(1)平面一侧，所述伺服马达(3)转子端连接有同步带(4)，所述同步带(4)绕过张紧轮(8)表面和转向张紧轮(81)表面，所述抓手基座(11)和基架(1)远离伺服马达(3)的一面安装有防护罩(12)，所述抓手基座(11)的防护罩(12)上设置有移动槽(13)。
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