[发明专利]一种智能六爪抓手机构有效
| 申请号： | 201811352577.3 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN109500807B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 沈威 | 申请（专利权）人： | 苏州诚拓机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 抓手 机构 | ||
1.一种智能六爪抓手机构，包括基架(1)，伺服马达(3)和直线导轨(7)，其特征在于：所述基架(1)主体为多边形结构，多边形较短边上安装有抓手基座(11)，所述基架(1)上相邻两个抓手基座(11)的中间位置均设置有转向张紧轮(81)，所述抓手基座(11)上安装有直线导轨(7)，所述直线导轨(7)上均等设置夹爪孔(5)，所述夹爪孔(5)内安装静夹爪(2)，所述直线导轨(7)上安装有滑块(6)，所述滑块(6)上安装有动夹爪(21),所述滑块侧面安装有夹紧器(14)，所述抓手基座(11)顶端安装有张紧轮(8)，所述伺服马达(3)安装在基架(1)平面一侧，所述伺服马达(3)转子端连接有同步带(4)，所述同步带(4)绕过张紧轮(8)表面和转向张紧轮(81)表面，所述抓手基座(11)和基架(1)远离伺服马达(3)的一面安装有防护罩(12)，所述抓手基座(11)的防护罩(12)上设置有移动槽(13)，所述抓手基座(11)设置有六组，每组抓手基座(11)均等分布基架(1)的侧边上，每组抓手基座(11)上的部件组成相同，所述六组抓手基座(11)上共用同一条同步带(4)，所述静夹爪(2)和动夹爪(21)均为圆柱体结构，所述移动槽(13)宽度大于静夹爪(2)直径,所述移动槽(13)宽度大于动夹爪(21)直径。
2.如权利要求1所述的一种智能六爪抓手机构，其特征在于：所述抓手基座(11)与基架(1)在同一平面上。
3.如权利要求1所述的一种智能六爪抓手机构，其特征在于：所述静夹爪(2)和动夹爪(21)互相平行且垂直于基架(1)所在平面。
4.如权利要求1所述的一种智能六爪抓手机构，其特征在于：所述夹紧器(14)紧固同步带(4)，伺服马达(3)转动可使所有滑块(6)同时运动。
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