[发明专利]一种理发器刀头自动化组装设备及弹簧组件上料夹取装置

摘要

本发明涉及一种理发器刀头自动化组装设备及弹簧组件上料夹取装置。一种理发器刀头自动化组装的弹簧组件上料夹取装置，该装置包括弹簧组件上料装置和弹簧组件夹取装置，所述的弹簧组件上料装置包括弹簧组件料仓、第二震荡盘、第二轨道和第二轨道座；所述的弹簧组件夹取装置设置在刀头上料装置的后面并固定在机架上，用于将弹簧组件上料装置上的弹簧组件夹取到载具中。该装置通过第二震荡盘的工作，使弹簧和白塑料块结合在一起，方便且快捷，比人工组装要节省不少时间和成本。

主权项

1.一种理发器刀头自动化组装的弹簧组件上料夹取装置，其特征在于，该装置包括弹簧组件上料装置和弹簧组件夹取装置，所述的弹簧组件上料装置包括弹簧组件料仓、第二震荡盘、第二轨道和第二轨道座；弹簧组件上料装置设置在刀头上料装置的后方并固定在机架上，弹簧组件上料装置与弹簧组件夹取装置相衔接；第二轨道固定在下方的第二轨道座上，第二轨道座固定在机架上；第二轨道和第二震荡盘的出口处连接在一起，弹簧组件料仓和第二震荡盘衔接在一起；弹簧组件料仓将弹簧和白塑料块流进第二震荡盘中，第二震荡盘把弹簧的尾部装在白塑料块上，第二震荡盘再将弹簧组件流入第二轨道内，后由弹簧组件夹取装置取走，完成工作；所述的弹簧组件夹取装置设置在刀头上料装置的后面并固定在机架上，用于将弹簧组件上料装置上的弹簧组件夹取到载具中；弹簧组件夹取装置包括第六移动组件、第二伸缩气缸、第三夹取气缸、第三夹爪、第七移动组件、第二副导轨和第二固定座；第二伸缩气缸设置在第六移动组件的移动块上；第三夹取气缸设置在第二伸缩气缸的伸缩轴上；第三夹爪设置在第三夹取气缸的夹爪安装条上，第三夹爪的内侧设置有夹爪垫块；第六移动组件可以带动第三夹爪左右移动；第六移动组件设置在第七移动组件的移动块上，第七移动组件可以带动第六移动组件前后移动；第七移动组件固定在第二固定座上，第二固定座固定在机架上；第七移动组件的一侧设置有第二辅助导轨，第二辅助导轨可以辅助第七移动组件的移动。