[发明专利]一种理发器刀头自动化组装设备及弹簧组件上料夹取装置

权利要求书

1.一种理发器刀头自动化组装的弹簧组件上料夹取装置，其特征在于，该装置包括弹簧组件上料装置和弹簧组件夹取装置，所述的弹簧组件上料装置包括弹簧组件料仓、第二震荡盘、第二轨道和第二轨道座；弹簧组件上料装置设置在刀头上料装置的后方并固定在机架上，弹簧组件上料装置与弹簧组件夹取装置相衔接；第二轨道固定在下方的第二轨道座上，第二轨道座固定在机架上；第二轨道和第二震荡盘的出口处连接在一起，弹簧组件料仓和第二震荡盘衔接在一起；弹簧组件料仓将弹簧和白塑料块流进第二震荡盘中，第二震荡盘把弹簧的尾部装在白塑料块上，第二震荡盘再将弹簧组件流入第二轨道内，后由弹簧组件夹取装置取走，完成工作；

所述的弹簧组件夹取装置设置在刀头上料装置的后面并固定在机架上，用于将弹簧组件上料装置上的弹簧组件夹取到载具中；弹簧组件夹取装置包括第六移动组件、第二伸缩气缸、第三夹取气缸、第三夹爪、第七移动组件、第二副导轨和第二固定座；第二伸缩气缸设置在第六移动组件的移动块上；第三夹取气缸设置在第二伸缩气缸的伸缩轴上；第三夹爪设置在第三夹取气缸的夹爪安装条上，第三夹爪的内侧设置有夹爪垫块；第六移动组件可以带动第三夹爪左右移动；第六移动组件设置在第七移动组件的移动块上，第七移动组件可以带动第六移动组件前后移动；第七移动组件固定在第二固定座上，第二固定座固定在机架上；第七移动组件的一侧设置有第二辅助导轨，第二辅助导轨可以辅助第七移动组件的移动。

2.一种理发器刀头自动化组装设备，其特征在于，刀头组装设备包括机架以及安装在机架上的载具运送装置、载具回流装置、第一升降装置、推送装置、第二升降装置和多个载具；

载具回流装置设置在载具运送装置的正下方；第一升降装置、第二升降装置分别位于载具运送装置和载具回流装置的两端部；推送装置是两个，分别设置在第一升降装置和第二升降装置的后面，推送装置能推动载具由第一升降装置进入载具运送装置，以及推动载具由第二升降装置进入载具回流装置，由此载具能在载具运送装置和载具回流装置中循环流通，持续工作；所述的载具上设置有四个工件位置，每个工件位置中设置有能将工件放进去的模具槽，最下面放的是黑塑料块C，然后向外依次是小刀头D、大刀头E和弹簧组件B；

沿载具运送装置运送方向依次设置有黑塑料块上料装置和黑塑料块夹取装置、刀头上料装置、弹簧组件上料夹取装置、螺钉上料装置和螺钉锁紧装置以及下料装置；黑塑料块上料装置设置在载具运送装置端部，黑塑料块上料装置用于黑塑料块的上料；黑塑料块夹取装置和黑塑料块上料装置衔接，黑塑料块夹取装置固定在载具运送装置上，用于把黑塑料块夹取到载具上；刀头上料装置固定机架上，刀头上料装置分别用于把小刀头和大刀头夹取到载具上；弹簧组件上料夹取装置采用权利要求1所述的弹簧组件上料夹取装置，弹簧组件上料装置固定在载具运送装置，用于弹簧组件的上料；弹簧组件夹取装置和弹簧组件上料装置相衔接，固定在载具运送装置上，用于把弹簧组件夹取到载具上；螺钉上料装置固定在载具运送装置上，用于螺钉的上料；螺钉锁紧装置和螺钉上料装置衔接在一起，螺钉锁紧装置固定在载具运送装置上方，能把螺钉锁紧在刀头中；下料装置固定在载具运送装置的末端，用于把加工完成的工件送出。